[实用新型]一种包装袋出袋上袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装袋输送技术领域，具体涉及一种包装袋出袋上袋机。

背景技术

工厂里货物由包装袋包装输送。目前，货物装进包装袋由人工来装货，人工装货效率低，不能实现流水线化生产，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以流水线化装货的装置，即一种包装袋出袋上袋机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种包装袋出袋上袋机，包括用于安装各种机构的机架、吸取包装袋的吸袋机构、打开包装袋的开袋机构、撑住袋口的夹袋机构、出料机构、输送包装袋的抱夹机构和输送带，所述机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带；

所述开袋机构包括开袋机构本体、伺服电机、减速机、伺服电机固定座、联轴器a、连杆、联轴器b、气缸a、杆端关节轴承、转动杆、菱形轴承a、拨杆、销钉、拨齿和深沟球轴承，开袋机构本体上安装有转动杆，转动杆两端安装有菱形轴承a，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体共有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸a，气缸a之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿，伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机，减速机与转动杆通过联轴器a相连接；

所述夹袋机构包括夹袋机构本体、气缸d、固定板、夹板b、连接杆、主动连杆和从动连杆，夹袋机构本体上安装有固定板，固定板共有两个且对称分布于夹袋机构本体两侧，固定板顶端分别安装有气缸d，固定板底部安装有主动连杆和从动连杆，气缸d与主动连杆相连接，主动连杆与从动连杆通过连接杆相连接，连接杆上安装有夹板b；

所述抱夹机构包括抱夹机构本体、气缸b、气缸c、支撑板、夹板a和垫板，抱夹机构本体上设有滑块，机架上设有滑轨，滑块与滑轨相配合，抱夹机构本体靠近中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有气缸b，气缸b上安装有垫板，抱夹机构本体顶部安装有气缸c，气缸c上安装有夹板a，气缸b共有两个且相对立放置，气缸c共有两个且相对立放置。

所述吸袋机构包括吸取空的包装袋的吸盘和用于感应此位置上是否存在空的包装袋的反射板，反射板上部安装有吸盘。

所述出料机构包括出料机构本体、气缸e、出料口、压板、料仓和菱形轴承b，出料机构本体中心位置安装有料仓，料仓下部设有出料口，出料口上安装有菱形轴承b，出料口下部安装有压板，压板有两个且对称分布，压板外侧与气缸e一端相连接，气缸e另一端与出料机构本体相连接。

所述夹板a呈L形。L形夹板抱夹包装袋牢固，不容易掉落。

所述夹板b呈矩形。矩形夹板b方便撑住包装袋袋口。

所述拨齿前部呈半圆形。半圆形端部保护包装袋不会被划破。

所述气缸a与开袋机构本体之间夹角为90°。两个气缸改变拨杆之间的距离，拨杆用于撑开包装袋袋口。

其工作原理是：吸袋机构上的吸盘吸取一个空的包装袋，将空的包装袋放置在反射板上，开袋机构上的拨齿伸入空的包装袋袋口，气缸a开始工作使得拨杆相互远离撑开空的包装袋袋口，同时伺服电机带动转动杆转动使得空的包装袋袋口处于水平面上，空的包装袋位于抱夹机构上，然后气缸a工作使得拨杆相互靠近，拨齿松开空的包装袋袋口，然后夹袋机构开始工作，夹袋机构上的夹板b伸入空的包装袋袋口中，气缸d开始工作使得夹板b撑住空的包装袋袋口，然后出料机构开始工作，气缸e开始工作带动两块压板相互远离，出料口打开，料仓里的物料进入空的包装袋中，装满包装袋后，气缸e带动两块压板相互闭合，出料口关闭，气缸d带动夹板b返回，放开满的包装袋袋口，然后抱夹机构开始工作，气缸b带动垫板夹住满的包装袋袋体，气缸c带动夹板a夹住满的包装袋袋口，抱夹机构通过滑块滑动到输送带旁边将满的包装袋放在输送带上，抱夹机构返回，完成包装袋的出袋上袋过程。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有装货效率高的优点，实现了全自动化装货以及运输；包装袋放置稳定，不会倾倒；向包装袋内装入货物方便，不会出现错误；本套装置大大降低了工人劳动量，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的开袋机构主视图；