[实用新型]一种包装袋出袋上袋机

权利要求书

1.一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：包括用于安装各种机构的机架、吸取包装袋的吸袋机构、打开包装袋的开袋机构、撑住袋口的夹袋机构、出料机构、输送包装袋的抱夹机构和输送带，所述机架底部安装有吸袋机构，吸袋机构上方安装有开袋机构，开袋机构上方安装有夹袋机构，夹袋机构上方安装有出料机构，出料机构正下方安装有抱夹机构，抱夹机构一侧安装有输送带；

所述开袋机构包括开袋机构本体、伺服电机、减速机、伺服电机固定座、联轴器a、连杆、联轴器b、气缸a、杆端关节轴承、转动杆、菱形轴承a、拨杆、销钉、拨齿和深沟球轴承，开袋机构本体上安装有转动杆，转动杆两端安装有菱形轴承a，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体共有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸a，气缸a之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿，伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机，减速机与转动杆通过联轴器a相连接；

所述夹袋机构包括夹袋机构本体、气缸d、固定板、夹板b、连接杆、主动连杆和从动连杆，夹袋机构本体上安装有固定板，固定板共有两个且对称分布于夹袋机构本体两侧，固定板顶端分别安装有气缸d，固定板底部安装有主动连杆和从动连杆，气缸d与主动连杆相连接，主动连杆与从动连杆通过连接杆相连接，连接杆上安装有夹板b；

所述抱夹机构包括抱夹机构本体、气缸b、气缸c、支撑板、夹板a和垫板，抱夹机构本体上设有滑块，机架上设有滑轨，滑块与滑轨相配合，抱夹机构本体靠近中间位置安装有支撑板，支撑板上安装有气缸b，气缸b上安装有垫板，抱夹机构本体顶部安装有气缸c，气缸c上安装有夹板，气缸b共有两个且相对立放置，气缸c共有两个且相对立放置。

2.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述吸袋机构包括吸取空的包装袋的吸盘和用于感应此位置上是否存在空的包装袋的反射板，反射板上部安装有吸盘。

3.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述出料机构包括出料机构本体、气缸e、出料口、压板、料仓和菱形轴承b，出料机构本体中心位置安装有料仓，料仓下部设有出料口，出料口上安装有菱形轴承b，出料口下部安装有压板，压板有两个且对称分布，压板外侧与气缸e一端相连接，气缸e另一端与出料机构本体相连接。

4.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述夹板a呈L形。

5.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述夹板b呈矩形。

6.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述拨齿前部呈半圆形。

7.根据权利要求1所述一种包装袋出袋上袋机，其特征在于：所述气缸a与开袋机构本体之间夹角为90°。