[实用新型]一种起重机小车防惯性碰撞控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制领域，尤其是一种起重机小车防惯性碰撞控制装置。

背景技术

起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，被广泛应用在工业场所。在一些大型的船厂、港口等场所，起重机更是被密集的使用，传统的起重机小车在快速运动时往往会因其本身的惯性而导致悬挂重物臂发生大幅度摆动或者在起重过程中与其他障碍物碰撞而发生安全事故，不但财产会受到巨大的损失，而且还会造成重大的人身伤亡事故。在这种情况下，单凭安全尺、行程开关，或者司机目测等传统方式来防止摆动及碰撞，已经不能保证安全。

发明内容

为了解决传统起重机小车在快速运动时往往会因其本身的惯性而导致悬挂重物臂发生大幅度摆动或者在起重过程中与其他障碍物碰撞而发生安全事故的问题，本实用新型提供一种起重机小车防惯性碰撞控制装置，其技术方案如下：一种起重机小车防惯性碰撞控制装置，包括，支撑架、硬臂小车、警报器，长度角度传感器、起重臂及起重机控制器，其中，硬臂小车设置于支撑架上部位置且与支撑架相连接，警报器设置于硬臂小车上部位置且与硬臂小车相连接，起重臂设置于硬臂小车下部位置且与硬臂小车相连接，长度角度传感器设置于硬臂小车侧面位置且与硬臂小车相连接，挂钩设置于起重臂下部且与起重臂相连接，电机设置于支撑架左侧位置且与支撑架相连接，所述的支撑架下部设置有起重机控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计科学，本实用新型在具体工作过程中能够实时监测起重机各项安全指数，并通过转换器转换信息、实时显示起重机各项参数，同时完成监测参数与起重机额定安全参数的对比，极大地避免了起重机小车在快速运动时因其本身的惯性而导致悬挂重物臂发生大幅度摆动或者在起重过程中与其他障碍物碰撞而发生安全事故的问题，满足了人们对起重机的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号为：1-支撑架、2-硬臂小车、3-警报器、4-长度角度传感器、5-起重臂、6-挂钩、7-电机、8-起重机控制器。

具体实施方式

具体实施例1：下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明，为了解决传统起重机所存在的在具体工作时，往往会由于悬挂重物臂发生大幅度摆动或者在起重过程中与其他障碍物碰撞而发生安全事故的问题，本实用新型提供一种起重机防撞控制装置，其技术方案如下：一种起重机防撞控制装置，包括，支撑架1、硬臂小车2、警报器3、长度角度传感器4、起重臂5及起重机控制器8，其中，硬臂小车2设置于支撑架1上部位置且与支撑架1相连接，警报器3设置于硬臂小车2上部位置且与硬臂小车2相连接，起重臂5设置于硬臂小车2下部位置且与硬臂小车2相连接，长度角度传感器4设置于硬臂小车2侧面位置且与硬臂小车2相连接，挂钩6设置于起重臂5下部且与起重臂5相连接，电机7设置于支撑架1左侧位置且与支撑架1相连接，所述的支撑架1下部设置有起重机控制器8；

本实用新型的工作过程及工作原理如下：起重机启动后，该智能系统装置实时监测起重机各项安全指数，并通过转换器转换信息及实时显示起重机各项参数，同时完成监测参数与起重机额定安全参数的对比，其中，额定安全参数设置为被吊物摆动终位置距障碍物的距离，其分为3个数值段，即：“5米”、“5-4米”与“4-3米”，起重机硬臂小车2的左侧装有长度角度传感器4，它是测量起重臂5长度值与角度值的智能监测系统装置，其测量精准且能够实时监测，硬臂小车2上方设置声光警报器3，警报器3有红、绿、黄三种颜色的指示灯，起指示预警作用；本系统装置的具体监测过程主要是通过起重机控制器8对比监测到的参数与额定参数完成数据分析，实时显示起重机的各项状况，其主要完成过程为：通过监测，并转换监测信息为数据信息即起重机当前参数与额定安全参数相对比，如果大于额定5米，则属于安全状态，警报器3显示绿灯，如果介于额定“5-4米”时，警报器3显示黄灯且警报器3断续响起，如果介于额定“4-3米”时，警报器3显示红灯且警报器3连续响并发送控制信号给起重机控制器8，起重机控制器8发送指令，置于起重机机械结构左端的电机7调整参数值，控制起重机，限制硬臂小车2的速度，并使起重臂5的各项参数值恢复安全状态范围，在起重机整个工作过程中，监测系统完成的数据信息及时传送给起重机控制器8，实时监测防范。