[实用新型]二级鞋底打磨装置

权利要求书

1.一种二级鞋底打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内部为空腔结 构，所述工作台(1)前表面设有滑轨，所述滑轨内设有一级打磨单元，所述工作台(1)上设有 供给单元，所述工作台(1)上设有横梁(2)，所述横梁(2)上设有二级打磨单元和可沿横梁 (2)长度方向运动的抓取运送单元，所述供给单元是由设置在工作台(1)上的圆盘(3)、设置 在空腔结构内且旋转端与圆盘(3)固定连接的一号旋转电机(4)、设置在圆盘(3)上表面的 锥形凹槽、设置在锥形凹槽内侧表面上多个夹持机构、设置在横梁(2)上的二号旋转电机 (5)、插装在二号旋转电机(5)旋转端，且用以拨动夹持机构的凸轮(6)、设置在工作台(1)上 的红外发生器(7)和设置在夹持机构上的红外接收器(8)共同构成的，所述横梁(2)上设有 与其相对接的环形梁(9)，所述工作台(1)上设有控制器(10)，所述控制器(10)分别与一级 打磨单元、二级打磨单元、抓取运送单元、一号旋转电机(4)、二号旋转电机(5)、夹持机构和 红外发生器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述一级打磨单元是由设置 在滑轨内的电动小车(11)、设置在电动小车(11)上的活铰大套(12)、与活铰大套(12)下端 固定连接的固定板(13)、固定安装在固定板(13)上的三号旋转电机(14)、与三号旋转电机 (14)旋转端固定连接并向上伸入活铰大套(12)内的旋转轴(15)、固定套装在旋转轴(15)上 的砂轮固定套(16)和固定安装在砂轮固定套(16)上端的主砂轮(17)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述二级打磨单元是由设置 在横梁(2)上的连杆(18)、设置在连杆(18)下端的固定座(19)、设置在固定座(19)上的四号 旋转电机(20)和设置在四号旋转电机(20)旋转端的辅助砂轮(21)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述抓取运送单元是由设置 在横梁(2)上，且可沿其长度方向运动的气阀箱(22)、设置在气阀箱(22)上的连接臂(23)和 设置在连接臂(23)上用以夹取鞋子的机械爪(24)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述夹持机构是由分别与圆 盘(3)上表面边缘处活动连接的驱动夹柄(25)和从动夹柄(26)、设置在驱动夹柄(25)尾端 上的弧形拨杆(27)、两端分别与驱动夹柄(25)和从动夹柄(26)固定连接的复位弹簧(28)、 分别设置在驱动夹柄(25)和从动夹柄(26)首端的波浪式山形夹头(29)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述红外接收器(8)设置在 驱动夹柄(25)下表面上。

7.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有与空 腔结构内部相连通的多个排屑孔(30)。

8.根据权利要求1所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述空腔结构内设有位于多 个排屑孔(30)正下方的集屑筒(31)。

9.根据权利要求2所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述主砂轮(17)的直径为辅 助砂轮(21)半径的2-3倍。

10.根据权利要求4所述的二级鞋底打磨装置，其特征在于，所述多个夹持机构等角度 设置在锥形凹槽的侧表面上，所述多个夹持机构的数量为10-15个。