[实用新型]一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置有效
| 申请号： | 201620033666.1 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN205301923U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 甯油江;赵津;张秉坤;韩磊;肖光飞 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 程新敏 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 智能 小车 协作 控制 装置 | ||
1.一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置，包括前智能小车（13）和后智能小车（14），其特征在于：在前智能小车（13）和后智能小车（14）上分别设置核心控制器（11），且彼此核心控制器（11）通过设置在核心控制器（11）上的通讯模块（12）彼此连通实现后后智能小车（14）的运行动作与前智能小车（13）的运行动作一致。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置，其特征在于：所述前智能小车（13）包括底盘（1），前两轮（2）和后两轮（3）依次设置在底盘（1）前后端，在两前轮（2）端设置前轮舵机（4），在两后轮（3）端设置双H桥驱动板（10），设置在底盘（1）上的电机（5）通过双H桥驱动板（10）实现后两轮（3）的正转或反转，设置在电机（5）一侧的电池（6）与电机（5）连通且为电机（5）供电，在前智能小车（13）的前端面设置超声波传感器（9），设置在底盘（1）上的核心控制器（11）的信号输入端与超声波传感器（9）通过无线连接，且该核心控制器（11）的控制输出端分别与轮舵机（4）和电机（5）连接，在核心控制器（11）上设置通讯模块（12），该核心控制器（11）的信号输出端与通讯模块（12）连通。
3.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置，其特征在于：所述核心控制器（11）采用基于Arduino语言的单片机。
4.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置，其特征在于：所述超声波传感器（9）通过传感器支架（8）固定在前智能小车（13）的前端面上。
5.根据权利要求2所述的一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置，其特征在于：在电池（6）上设置降压稳压模块（7）。
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