[实用新型]一种自由梁结构微型螺纹超声电机

权利要求书

1.一种自由梁结构微型螺纹超声电机，由自由梁结构弹性体（1）、输出轴（2）和压电陶瓷片（3）组成；其特征在于：所述自由梁结构弹性体（1）采用自由梁结构，自由梁结构弹性体（1）设置有连接内螺纹（1-1）、4个光滑平面（1-2）、过渡光孔（1-3）和紧固安装孔（1-4），自由梁结构弹性体（1）的两侧端部均设置有连接内螺纹（1-1），自由梁结构弹性体（1）两侧端部的连接内螺纹（1-1）的旋合长度相同，且自由梁结构弹性体（1）两侧端部连接内螺纹（1-1）的旋合长度小于自由梁结构弹性体（1）两侧端部到紧固安装孔（1-4）之间的距离，自由梁结构弹性体（1）的连接内螺纹（1-1）表面研磨处理，自由梁结构弹性体（1）的过渡光孔（1-3）设置于自由梁结构弹性体（1）两侧端部的连接内螺纹（1-1）之间，且自由梁结构弹性体（1）的过渡光孔（1-3）孔径大于连接内螺纹（1-1）的孔径，自由梁结构弹性体（1）4个光滑平面（1-2）上均设置有2个紧固安装孔（1-4），其中布置于4个光滑平面（1-2）一侧的4个紧固安装孔（1-4）位于同一圆周上，其余布置于4个光滑平面（1-2）另一侧的4个紧固安装孔（1-4）位于另一圆周上，自由梁结构弹性体（1）的紧固安装孔（1-4）用于实现自由梁结构弹性体（1）的紧固安装；所述输出轴（2）设置有外螺纹（2-1）和球头解耦机构（2-2），输出轴（2）的外螺纹（2-1）与自由梁结构弹性体（1）的连接内螺纹（1-1）旋合连接，且输出轴（2）的外螺纹（2-1）表面研磨处理，输出轴（2）两侧端部均设置有球头解耦机构（2-2），其用于实现旋转直线运动输出解耦为直线运动输出；所述压电陶瓷片（3）为4片d₃₁激振模式的矩形压电陶瓷片，其均沿厚度方向极化，4片压电陶瓷片（3）均匀布置于自由梁结构弹性体（1）4个光滑平面（1-2）上的紧固安装孔（1-4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种自由梁结构微型螺纹超声电机，其特征在于：所述4片压电陶瓷片（3）中相对布置的2片压电陶瓷片（3）构成激振组A，其余相对布置的2片压电陶瓷片（3）构成激振组B。

3.根据权利要求1所述的一种自由梁结构微型螺纹超声电机，其特征在于：所述自由梁结构弹性体（1）的连接内螺纹（1-1）和输出轴（2）的外螺纹（2-1）可为梯形螺纹、三角形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹、管螺纹或非标螺纹。