[实用新型]传动装置以及采用该传动装置的驱动系统和回转工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工中的传动领域，特别涉及一种用于数控机床的回转工作台的传动装置以及采用该传动装置的驱动装置。

背景技术

目前，数控机床的回转工作台必须采用封闭设置，因此，对于回转工作台的机械传动装置提出了更高的要求。如果回转工作台的整个传动装置的精度不高或者齿轮间存在背隙，那么将很难保证回转工作台在工作时的精度和可靠性。每当需要调整回转工作台的传动装置的精度时，都需要将封闭回转工作台的外部壳体拆除，操作不便，费时费力。

对于承重在5吨以下的小型回转工作台，驱动方式主要包括力矩电机直接驱动、大蜗轮和蜗杆减速驱动、齿轮减速箱驱动等。力矩电机直接驱动的成本较高，适用于高端机床，不便于普及。大蜗轮和蜗杆减速驱动的涡轮直径较大，不便于加工制造，且制造蜗轮的材料价格较高，蜗轮磨损严重。齿轮减速箱驱动采用的齿轮减速箱结构复杂，不利于应用在小型回转工作台上。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于回转工作台的传动装置，所述工作台具有齿圈，包括：壳体；设置于所述壳体上的齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部和轴部，所述齿轮部与所述齿圈匹配；固定地设置于所述齿轮轴的轴部上的蜗轮；设置于所述壳体内的蜗杆，所述蜗杆能够沿其轴向运动，且所述蜗杆具有多个厚度不同的齿，至少一个所述齿与所述蜗轮匹配。

在本实用新型的一些实施方式中，所述多个齿沿所述蜗杆的轴向排列，且所述多个齿的厚度由一端向另一端逐渐增厚或者减薄。

这种设置方式较为简单。多个依次排列的齿的厚度逐渐增厚或者减薄比较易于加工，降低制造成本。另外，当蜗杆在壳体内部沿自身的轴向运动时，也更容易使得蜗轮选择到与之相匹配的设置于蜗杆上的齿，从而完成无间隙啮合。

在本实用新型的一些实施方式中，所述壳体的内壁形成有腔室；所述蜗杆的第一端设置于所述腔室内，所述蜗杆的第二端固定地设置有定位套，所述定位套通过紧固元件与所述壳体的内壁连接；所述蜗杆和所述壳体配置成：当旋转所述紧固元件时，所述蜗杆能够在所述壳体内沿其轴向运动。

为了不改变蜗杆的形状和结构，在一些实施方式中可以在蜗杆上设置定位套，且采用紧固元件将定位套固定于壳体的内壁，以使得调整紧固元件时，定位套带动蜗杆沿其轴向运动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述定位套与所述蜗杆的第二端之间形成密封空间；所述密封空间内设置有多组轴承，以避免蜗杆转动时与定位套主体发生摩擦。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的回转工作台的传动装置包括固定地设置于所述齿轮轴的轴部末端的盖板；设置于所述蜗轮和所述壳体内壁之间的调整垫圈。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的回转工作台的传动装置包括设置于所述蜗轮和所述轴部之间的胀紧元件。

除了选择适当的蜗杆的齿和蜗轮相啮合之外，影响传动精度的另一个重要因素是蜗轮在壳体内的高低位置以及蜗轮的中心平面与蜗杆的中心轴的垂直度。本领域技术人员应当能够理解，蜗轮在壳体内的合适位置使得蜗轮的中心平面与蜗杆的中心轴垂直时，将会使蜗轮能够和蜗杆上的齿啮合的更为紧密，从而达到更高的传动精度。

本实用新型还提供了一种用于回转工作台的驱动系统，包括：

如上所述的任一种传动装置；以及驱动装置，所述驱动装置具有用于与所述蜗杆连接的输出轴。

在本实用新型的一些实施方式中，所述蜗杆的第二端具有能够容纳所述输出轴的孔；所述输出轴和所述孔之间设置有胀紧元件。

另外，本实用新型还提供了一种回转工作台，其特征在于，包括：

用于承载工作台的座体；以及固定于所述座体的上所述的任一种传动装置；或任一种驱动系统。

在本实用新型的一些实施方式中，设置于所述座体上的截面大致呈“┒”形的挡块，所述挡块和所述座体之间形成容纳空间；中部与所述壳体固定连接的条状的安装板，所述安装板固定端固定于所述座体上，所述安装板的自由端位于所述容纳空间内；设置于所述挡块上的用于挤压所述安装板自由端的弹性挤压元件，所述弹性挤压元件能够通过控制安装板自由端的位置，以使所述齿圈和所述齿轮始终保持啮合。

在本实用新型的一些实施方式中，所述安装板的自由端上设置第一通孔；所述挡块的竖直端上设置相互连通的螺纹孔和第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述第一通孔的直径和所述螺纹孔的直径；所述挤压元件具有与所述第一通孔匹配的端部以及与所述螺纹孔匹配的尾部；还可以包括设置于所述挤压元件的端部且位于所述第二通孔内的蝶形弹簧片，所述蝶形弹簧片的直径与所述第二通孔的直径相当。