[实用新型]一种直线式电池保险丝焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池自动生产设备，特别是一种软包电池保险丝焊接 机。

背景技术

电池的保险丝焊接是电池生产中的必要步骤，目前的电池保险丝焊接多为 半自动单工位操作结构，单工位操作占用场地大和人工操作效率低，不便于实 现流水线作业，现有单工位焊接设备精度低，焊接产品一致性不佳。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术背景中的不足，现提供一种直线式电池保险丝自 动焊接焊接设备，其操作简单、精准、自动化程度高，提高了生产效率，降低 了生产成本。

通过以下技术方案实现上述目的：

一种直线式电池保险丝焊接设备，包括机床，包括入料拉带定位机构、四 联机械手机构、TAB预压机构、焊接点机构和电池夹具定位机构，所述入料拉 带定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的初定位气缸；入料拉带 尾部连接电池夹具定位机构的一端，另一端设置下料输送拉带，所述的电池夹 具定位机构的两侧分别相对设置四联机械手和TAB预压机构、焊接点机构。

作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的入料拉 带尾部与电池夹具定位机构一侧设置TAB预压机构，从上到下依次包括TAB预 压气缸、压块和下平面块。

作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，入料拉带初定 位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的初定位气缸。

作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的四联机 械手机构包括四个机械手单元，分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手 和第四机械手；第一机械手包括上下移动的气缸和旋转气缸；第二机械手、第 三机械手和第四机械手包括上下移动的气缸，以及控制第一机械手、第二机械 手、第三机械手和第四机械手左右移动的气缸或电机。

作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，电池夹具定位 机构包括TAB预压工序的电池定位夹具、第一焊接点电池定位夹具、第二焊接 点电池定位夹具以及打开夹具气缸。

作为对上述一种直线式电池保险丝焊接设的更进一步描述，所述的焊接点 机构包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述的第一焊接机构从上到下依次包 括下压气缸、上焊针、下焊针和升降气缸；所述的第二焊接机构从上到下依次 包括下压气缸、移位气缸、上焊针、下焊针和升降气缸。

本实用新型的有益效果是：1.通过电池定位夹具的联动移动，实现全自动定 位焊接的目的，大大挺高焊接的效率；2.四联机械手旋转电池和水平传送电池， 降低了人力操作，取消了人手反转电池的工序；3.四联机械手不断循环工作， 大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型直线式电池保险丝焊接机整体结构示意图。

图2为本实用新型入料拉带初定位机构结构示意图。

图3为本实用新型四联机械手机构结构示意图。

图4为本实用新型电池夹具定位机构结构示意图。

图5为本实用新型TAB预压机构结构示意图。

图6为本实用新型第一焊接点机构结构示意图。

图7为本实用新型第二焊接点机构结构示意图。

图8为本实用新型下料输送拉带结构示意图

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图 的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

如图1-8所示，一种直线式电池保险丝焊接设备，包括机床2，还包括入料 拉带定位机构1、四联机械手机构4、焊接点机构6、7和电池夹具定位机构9， 所述入料拉带定位机构1包括入料拉带102和设置在入料拉带102尾部侧边的 初定位气缸103，作为输送电池并对电池10进行初定位使用。所述入料拉带102 在电机101的带动下向前滚动，将放入其中的电池10输送到前方，感应板104 上装有感应器感应到电池10时，初定位气缸103动作完成初定位；入料拉带102 尾部连接电池夹具定位机构9的一端，另一端设置下料输送拉带8，所述的电池 夹具定位机构9的两侧分别相对设置四联机械手4和TAB预压机构5、焊接点 机构6、7。当然以上结构还包括连接设置于机床2内的控制箱的显示屏3。