[实用新型]一种直线式电池保险丝焊接设备

权利要求书

1.一种直线式电池保险丝焊接设备，包括机床，其特征在于：包括入料拉带定 位机构、四联机械手机构、TAB预压机构、焊接点机构和电池夹具定位机构， 所述入料拉带定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的定位气 缸；入料拉带尾部连接电池夹具定位机构的一端，另一端设置下料输送拉带， 所述的电池夹具定位机构的两侧分别相对设置四联机械手和TAB预压机构、 焊接点机构。

2.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于：所述 的入料拉带尾部与电池夹具定位机构一侧设置TAB预压机构，从上到下依次 包括TAB预压气缸、压块和下平面块。

3.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于：入料 拉带初定位机构包括入料拉带和设置在入料拉带尾部侧边的初定位气缸。

4.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于：所述 的四联机械手机构包括四个机械手单元，分别为第一机械手、第二机械手、 第三机械手和第四机械手；第一机械手包括上下移动的气缸和旋转气缸；第 二机械手、第三机械手和第四机械手包括上下移动的气缸，以及控制第一机 械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手左右移动的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于：电池 夹具定位机构包括TAB预压工序的电池定位夹具、第一焊接点电池定位夹 具、第二焊接点电池定位夹具以及打开夹具气缸。

6.根据权利要求1所述的一种直线式电池保险丝焊接设备，其特征在于：所述 的焊接点机构包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述的第一焊接机构从上 到下依次包括上焊针、下压气缸和下焊针和升降气缸；所述的第二焊接机构 从上到下依次包括上焊针、下压气缸、移位气缸和下焊针和升降气缸。