[实用新型]一种飞行控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种飞行控制器。

背景技术

飞行控制器简称“飞控”，英文缩写为“FCU”，是飞行器的大脑。飞控用于接收机接受地面遥控信号，并把信号传输给电子调速器，驱动电机转动，并利用多传感器来监测飞机实时的飞行姿态和飞行位置，以保持飞行稳定。

飞控既要保证整体的重量小，同时要保证结构强度和刚度满足实际需求，又要考虑全部组件安装后惯性传感器的几何中心跟质心偏心度小，还要保证模块整体散热性良好。

然而，现有技术所述的飞行控制器结构堆叠不太合理，功能单一，集成度不高，使无人机需要外接很多模块才能使用，增加了无人机的使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种飞行控制器，解决目前飞行控制器功能单一、集成度不高的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种飞行控制器，包括姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板，还包括底壳以及固定设置在所述底壳顶部的外壳，所述底壳与外壳之间形成安装空腔，所述姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在所述安装空腔中。

可选地，所述底壳位于所述外壳的底部，所述底壳的内部具有第一腔体，顶部具有与所述第一腔体连通的开口端；

所述外壳内部具有第二腔体，底部具有与所述第二腔体连通的开口端，所述外壳的开口端与所述底壳的开口端连接，所述第一腔体和第二腔体构成所述安装空腔。

可选地，所述姿态控制单元通过硅胶减震单元固定设置在所述底壳的第一腔体中。

可选地，所述硅胶减震单元包括：

由顶部至底部依次设置在所述底壳的第一腔体中的上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层，且所述上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层之间形成有与所述姿态控制单元形状相匹配的空腔；

压棉扳，位于所述第一腔体中，且设置在所述上减震硅胶层顶部，用于将所述上减震硅胶层、中减震硅胶层以及下减震硅胶层固定设置在所述第一腔体中。

可选地，所述视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板固定设置在所述外壳的第二腔体中。

可选地，所述视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板由顶部至底部依次设置在所述第二腔体中；

所述视频压缩电路板的底部与所述基板的顶部之间通过直插式接插件进行连接，所述基板的底部与所述WIFI电路板的顶部之间通过直插式接插件进行连接。

可选地，所述的飞行控制器还包括：

WIFI散热片，设置在所述外壳的第二腔体中，且位于所述WIFI电路板与所述压棉扳之间，所述WIFI散热片的靠近所述WIFI电路板一侧面具有第一凸台，所述第一凸台贴合在所述WIFI电路板的底面，用于对所述WIFI电路板进行散热；

所述WIFI散热片的远离所述WIFI电路板一侧面上凸出有多条子散热片。

可选地，所述姿态控制单元与所述基板之间，通过贯穿所述压棉扳的柔性电缆进行连接。

可选地，所述外壳壳体上均匀开设有多个减重槽。

可选地，所述外壳内侧顶面上具有第二凸台，所述第二凸台贴合在所述视频压缩电路板的主芯片顶面上，用于对所述主芯片进行散热。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的飞行控制器中，姿态控制单元、视频压缩电路板、基板以及WIFI电路板均设置在底壳与外壳之间形成安装空腔中，使得功能更全、集成度更高。

附图说明

图1是本实用新型飞行控制器的整体结构示意图；

图2是本实用新型飞行控制器去掉外壳后的结构示意图；

图3是在图2基础上去掉底壳后的结构示意图；

图4是在图3基础上去掉中减震硅胶层后的结构示意图；

图5是本实用新型飞行控制器整体结构剖视图；

图6是本实用新型飞行控制器结构爆炸图；

图7是本实用新型飞行控制器中WIFI散热片的正视图；

图8是本实用新型飞行控制器中WIFI散热片的后视图；

图9是本实用新型飞行控制器中外壳的正视图；

图10是本实用新型飞行控制器中外壳的后视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。