[实用新型]一种折叠支腿的挖掘机底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及步履式挖掘机领域，尤其涉及一种折叠支腿的挖掘机底盘。

背景技术

近年来，步履式挖掘机是在森林、山地以及救灾现场发挥极大的作用。其中支腿是构建步履式挖掘机里面一个关键的部件。通过前后支腿的协调动作，实现挖掘机在不同地形地貌行走。然而现有的步履式挖掘机，在对面狭小入口和复杂的施工现场时也存在占用空间大缺陷，耦合控制复杂，公路行走运输高度受限等问题。

现有的步履挖掘机主要存在以下几个问题：

1.步履挖掘机的地爪工作范围小；

2.步履挖掘机支腿占用空间大，影响狭小空间工况的使用；

3.步履挖掘机的耦合控制复杂，提高液压系统的故障率；

4.步履挖掘机在公路运输限高要求中受限制，需采用专用拖车，无法满足通用性要求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种不仅能够满足全地形使用，而且具有占用空间小、应用范围广、运输方便的折叠支腿的挖掘机底盘。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；

所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，

所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；

所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；

所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；

所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；

所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；

所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，

所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；

所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；

所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；

所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。

所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。

所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸，

所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动；连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体；所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点：

1、由于本实用新型的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围。

2、本实用新型提供一种解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。

3、本实用新型中的地爪组件为伸缩式结构，地爪组件的工作范围广，增加步履挖掘机的涉水和爬坡能力。

4、本实用新型中涉及的液压缸均为独立控制，系统简单，故障率低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型折叠支腿的挖掘机底盘的结构示意图；

图2为本实用新型支腿折叠收拢的结构示意图；

图3为本实用新型中地爪组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3之一所示，本实用新型包括回转底座1，回转底座1的前端设有两个结构对称的前腿组件2，回转底座1的后端设有两个结构对称的后腿组件3，两个前腿组件2和两个后腿组件3协调运动，共同支撑整个挖掘机，并控制挖掘机的作业高度。