[实用新型]一种折叠支腿的挖掘机底盘

权利要求书

1.一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；

其特征在于：

所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，

所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；

所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；

所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；

所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；

所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；

所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，

所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；

所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；

所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；

所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠支腿的挖掘机底盘，其特征在于：所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种折叠支腿的挖掘机底盘，其特征在于：所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸，

所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动；连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体；所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。