[实用新型]平移式摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种平移式摩擦驱动装置，其特征在于，包括对称设置在驱动架上的第 一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动 机构之间的驱动力驱动传输驱动板；还包括用以使所述第一摩擦驱动机构和第 二摩擦驱动机构弹性靠拢的弹性部件，以及用以使所述第一摩擦驱动机构和第 二摩擦驱动机构在所述驱动架上做来回移动的移动部件，借以使所述平移式摩 擦驱动装置在所述驱动板摆动时保持驱动板两侧驱动力平衡。

2.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述移动部件 为滑动组件，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构通过滑动组件分别在 所述驱动架上直线滑动。

3.如权利要求2所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述滑动组件 包括直线导轨和直线滑块；所述直线导轨设置在所述驱动架上，所述直线导轨 的轨向垂直于驱动板的传输方向；所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构 上设有直线滑块，通过直线滑块在直线导轨上滑动，从而所述第一摩擦驱动机 构和第二摩擦驱动机构能够在所述驱动架上滑动。

4.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述弹性部件 设置在所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间并具有一定的伸缩力， 弹性部件一端连接第一摩擦驱动机构，另一端连接第二摩擦驱动机构，以提供 所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的驱动夹持力。

5.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，还包括用以限 制所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的移动范围的移动限位部件。

6.如权利要求5所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述移动限位 部件包括设置在所述驱动架上的第一移动限位件和第二移动限位件，分别用来 抵住移动了一定距离的所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构。

7.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述第一摩擦 驱动机构和第二摩擦驱动机构均包括摩擦轮和用以驱动所述摩擦轮转动的驱 动部，所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构的摩擦轮摩擦驱动传输驱动 板。

8.如权利要求7所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动部包 括驱动电机、传动带轮和动力带，所述驱动电机驱动传动带轮转动，所述传动 带轮带动动力带传动，从而所述动力带带动所述摩擦轮转动。

9.如权利要求8所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，所述驱动部还 包括变速轮，用以改变动力带的传动速度，从而改变所述摩擦轮的转动速度。

10.如权利要求1所述的平移式摩擦驱动装置，其特征在于，还包括设置 在所述第一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的限位顶杆，限位顶杆的一 端连接其中一摩擦驱动机构，另一端顶住另一摩擦驱动机构，用以调节所述第 一摩擦驱动机构和第二摩擦驱动机构之间的间距。