[实用新型]一种多杆取物堆垛设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是杆件形式提取货物设备的技术 领域。

【背景技术】

堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物 的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半 自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下 横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三 个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的 利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛 机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆 垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过 程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中， 各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行 搭建。

在码头，现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵， 操作要求高。对于不需要精确控制移动位置的货物，采用机械形式的移动装置。 在集装箱卸货时，箱内货物堆积密集，放置的形式多样，采用机械手不能有效 无损伤地取出所有货物。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多杆取物堆垛设备， 通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备能从密集放置的集装箱中取出货 物；整个过程由程序模块控制，人工干预低，能快速取出货物，运行稳定可靠， 工作效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种多杆取物堆垛设备，包括机架、转轴、 滚筒、第一横杆、第二横杆、电机、联轴器、丝杆、滑块、第一连杆和第二连 杆，所述机架下部安装若干根转轴，转轴上固连有滚筒；所述机架上部固连有 第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆具有移动副；所 述第二横杆上设有铰接环，铰接环与第一连杆铰接，第一连杆通过弧形杆与滑 块固连；所述机架的一侧安装有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机 通过联轴器与丝杆相连接，丝杆与滑块配合运动。

作为优选，所述机架放置在工作平台上，第一连杆与第二连杆铰接，第二 连杆与取物杆固连；机架设有取物杆的一端对准取物口，取物口放置有若干货 物。

作为优选，所述滚筒上放置货物，货物由取物杆牵引。

作为优选，所述丝杆与电机之间的联轴器为弹性联轴器，电机位于机架顶 部。

作为优选，所述转轴均布在机架上，部分转轴连接伺服电机，丝杆横向设 置，转轴纵向设置。

作为优选，所述机架、第一连杆和第二连杆组成四杆机构，第一连杆连接 滑块，第一连杆作为主动杆。

本发明的有益效果：本发明通过将四杆机构与丝杆滑块构件的组合，设备 能从密集放置的集装箱中取出货物；针对集装箱内上方有一定间隙的，可伸入 取物杆，实现机械杆取物，取代人工取物，整个过程由程序模块控制，人工干 预低，能快速取出货物，运行稳定可靠，工作效率高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种多杆取物堆垛设备的立体示意图；

图2是本发明一种多杆取物堆垛设备的机构简图。

图中：1-机架、2-转轴、3-滚筒、4-第一横杆、5-第二横杆、6-电机支架、 7-电机、8-联轴器、9-丝杆、10-滑块、11-弧形杆、12-铰接环、13-第一连杆、 14-第二连杆、15-取物杆、16-货物。

【具体实施方式】