[实用新型]一种多杆取物堆垛设备有效
| 申请号： | 201620014091.9 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205294232U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 潘玲玉 | 申请（专利权）人： | 潘玲玉 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317299 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多杆取物 堆垛 设备 | ||
1.一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：包括机架(1)、转轴(2)、滚筒(3)、 第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、 第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述机架(1)下部安装若干根转轴(2)， 转轴(2)上固连有滚筒(3)；所述机架(1)上部固连有第一横杆(4)，第 一横杆(4)之间连接第二横杆(5)，第一横杆(4)与第二横杆(5)具有移 动副；所述第二横杆(5)上设有铰接环(12)，铰接环(12)与第一连杆(13) 铰接，第一连杆(13)通过弧形杆(11)与滑块(10)固连；所述机架(1) 的一侧安装有电机支架(6)，电机(7)安装在电机支架(6)上；所述电机 (7)通过联轴器(8)与丝杆(9)相连接，丝杆(9)与滑块(10)配合运 动。
2.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：所述机架(1)放 置在工作平台上，第一连杆(13)与第二连杆(14)铰接，第二连杆(14) 与取物杆(15)固连；机架(1)设有取物杆(15)的一端对准取物口，取物 口放置有若干货物(16)。
3.如权利要求2所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：所述滚筒(3)上 放置货物(16)，货物(16)由取物杆(15)牵引。
4.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：所述丝杆(9)与 电机(7)之间的联轴器(8)为弹性联轴器，电机(7)位于机架(1)顶部。
5.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：所述转轴(2)均 布在机架(1)上，部分转轴(2)连接伺服电机，丝杆(9)横向设置，转轴 (2)纵向设置。
6.如权利要求1所述的一种多杆取物堆垛设备，其特征在于：所述机架(1)、 第一连杆(13)和第二连杆(14)组成四杆机构，第一连杆(13)连接滑块 (10)，第一连杆(13)作为主动杆。
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