[实用新型]一种水空两栖无人机配重调姿机构有效
| 申请号： | 201620009701.6 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205302004U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈威宇 | 申请（专利权）人： | 陈威宇 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317599 浙江省台州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 无人机 配重 机构 | ||
1.一种水空两栖无人机配重调姿机构，其特征在于：包括水囊(1)、蠕动泵(2)、 导水软管(3)、软管骨架(4)、步进电机(5)、壳体(6)、丝杆电机(7)、 螺纹压杆(8)、调姿上滚轮(9)、调姿下滚轮(10)、固定压杆(11)、导向 滚轮(12)和驱动滚轮(13)；所述导水软管(3)的中间一段缠绕在所述软 管骨架(4)上，导水软管(3)的一端连通所述水囊(1)，水囊(1)与软管 骨架(4)之间的导水软管(3)上设置有所述蠕动泵(2)；所述导水软管(3) 的另一端伸出到壳体(6)的外侧，所述壳体(6)上固定有所述固定压杆(11)， 所述固定压杆(11)上设置有可转动的导向滚轮(12)，所述驱动滚轮(13) 与导向滚轮(12)相对应对导水软管(3)进行夹持，所述驱动滚轮(13)设 置在步进电机(5)的输出轴上，步进电机(5)固定在壳体(6)上；所述丝 杆电机(7)固定在壳体(6)上，所述螺纹压杆(8)与所述丝杆电机(7) 的丝杆螺纹连接，并且所述螺纹压杆(8)还与所述壳体(6)可滑动地相连 接，所述螺纹压杆(8)的底端设置有可转动的所述调姿上滚轮(9)，所述调 姿下滚轮(10)与所述调姿上滚轮(9)水平方向上错开，所述导水软管(3) 位于所述调姿上滚轮(9)与所述调姿下滚轮(10)之间；所述水囊(1)位 于所述壳体(6)的一侧；所述蠕动泵(2)前端还设有一个流量计(14)；所 述水空两栖无人机配重调姿机构还包括有控制器(15)，所述控制器(15)设 置在壳体(6)上，所述丝杆电机(7)、步进电机(5)、蠕动泵(2)、流量计 (14)均与所述控制器(15)通过导线相连接。
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