[实用新型]丝饼包膜输送循环系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及化纤纺丝设备技术领域，特别涉及一种丝饼包膜输送循环系统。

背景技术

化纤长丝纺丝和棉纺纺纱生产线生产的丝饼产品需进行包膜然后打包包装以便贮存和运输，智能化、自动化、信息数字化的全流程自动化包装流水生产线是目前产品包装和智能仓储的发展方向，作为全流程自动化包装流水生产线的一部分，可以实现丝饼高效包膜并输送至打包工序。

在现有的丝饼包膜输送循环系统中轨道输送用于输送空丝饼托座和满丝饼托座，按设备正常运行时丝饼托座满布在整个循环系统的输送轨道中，满丝饼托座分布在喂入机器人、包膜机和抓取机器人之间，空丝饼托座分布在抓取机器人到喂入机器人之间，但在更换丝饼品种时，喂入机器人、包膜机到抓取机器人之间的输送轨道上的满丝饼托座直到抓取机器人抓取完为止，喂入机器人已经不再喂入，喂入机器人经包膜机到抓取机器人之间的输送轨道上不再有丝饼托座，所有空丝饼托座全部排列在抓取机器人至喂入机器人的输送轨道上，丝饼托座数量多，循环轨道就长，设备占地面积大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种丝饼包膜输送循环系统，解决了现有技术中丝饼包膜输送循环系统输送轨道长，占地面积大的技术问题，节约了生产成本。

一喂入机器人，所述喂入机器人用于将所述丝饼装入输送辊道上的丝饼托座上；

一包膜装置，所述包膜装置用于对所述丝饼进行包膜；

一抓取装置，所述抓取装置用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序；

一输送装置，所述输送装置用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜装置处进行包膜，然后将装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取装置进行抓取，最后将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；

一贮存装置，所述贮存装置设置在所述输送装置一侧，用于在更换丝饼品种时对空的所述丝饼托座进行贮存。

进一步地，所述的丝饼包膜输送循环系统，还包括：

一机架，所述输送辊道、包膜装置及贮存装置均设置在所述机架上。

进一步地，所述输送装置包括：

一输送辊道，所述输送辊道用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将所述装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜辊道处进行包膜，然后将所述装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取辊道进行抓取，最后将所述空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；

一第一传动机构，所述第一传动机构设置在所述输送辊道两侧，用于带动所述输送辊道传输运行；

一第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第一传动结构。

进一步地，所述贮存装置包括：

一贮存辊道，所述贮存辊道与所述输送辊道连接，且设置在所述抓取装置与所述喂入机器人之间，用于在更换丝饼品种时将所述空的丝饼托座从输送辊道上传输至所述贮存辊道上，在更换完丝饼品种后，再将所述空的丝饼托座传送至所述输送辊道上；

一第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述贮存辊道两侧，用于带动所述贮存辊道传输运行；

一第二驱动机构，所述第二驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第二传动结构。

进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构均采用链条传动。

进一步地，所述的丝饼包膜输送循环系统，还包括：

一分配装置，所述分配装置设置在所述输送辊道上，且位于所述喂入机器人与所述包膜机之间，所述分配装置用于将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述包膜装置进行包膜。

进一步地，所述包膜装置包括：

一左包膜装置和一右包膜装置，所述分配装置将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述左包膜装置及右包膜装置处进行包膜。

进一步地，所述抓取装置包括：

一抓取机器人，所述抓取机器人用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序。

进一步地，所述喂入机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。

进一步地，所述抓取机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在输送装置一侧增加贮存装置，使得空的丝饼托座满布在抓取机器人到抓取装置之间的输送轨道和储存轨道上，减短了输送轨道，占地面积小，设备紧凑，节约了生产成本，提高了生产效率。

附图说明