[实用新型]丝饼包膜输送循环系统

权利要求书

1.一种丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，包括：

一喂入机器人，所述喂入机器人用于将所述丝饼装入输送辊道上的丝饼托座上；

一包膜装置，所述包膜装置用于对所述丝饼进行包膜；

一抓取装置，所述抓取装置用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序；

一输送装置，所述输送装置用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜装置处进行包膜，然后将装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取装置进行抓取，最后将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；

一贮存装置，所述贮存装置设置在所述输送装置一侧，用于在更换丝饼品种时对空的所述丝饼托座进行贮存。

2.如权利要求1所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，还包括：

一机架，所述输送辊道、包膜装置及贮存装置均设置在所述机架上。

3.如权利要求2所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述输送装置包括：

一输送辊道，所述输送辊道用于将空的丝饼托座输送至所述喂入机器人处加装所述丝饼，再将所述装有丝饼的丝饼托座输送至所述包膜辊道处进行包膜，然后将所述装有经包膜后的丝饼的丝饼托座输送至所述抓取辊道进行抓取，最后将所述空的丝饼托座输送至所述喂入机器人；

一第一传动机构，所述第一传动机构设置在所述输送辊道两侧，用于带动所述输送辊道传输运行；

一第一驱动机构，所述第一驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第一传动结构。

4.如权利要求3所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述贮存装置包括：

一贮存辊道，所述贮存辊道与所述输送辊道连接，且设置在所述抓取装置与所述喂入机器人之间，用于在更换丝饼品种时将所述空的丝饼托座从输送辊道上传输至所述贮存辊道上，在更换完丝饼品种后，再将所述空的丝饼托座传送至所述输送辊道上；

一第二传动机构，所述第二传动机构设置在所述贮存辊道两侧，用于带动所述贮存辊道传输运行；

一第二驱动机构，所述第二驱动机构固定设置在所述机架上，用于驱动所述第二传动结构。

5.如权利要求4所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于：

所述第一传动机构和所述第二传动机构均采用链条传动。

6.如权利要求3所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，还包括：

一分配装置，所述分配装置设置在所述输送辊道上，且位于所述喂入机器人与所述包膜机之间，所述分配装置用于将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述包膜装置进行包膜。

7.如权利要求6所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述包膜装置包括：

一左包膜装置和一右包膜装置，所述分配装置将装有所述未经包膜的丝饼的丝饼托座分配至所述左包膜装置及右包膜装置处进行包膜。

8.如权利要求1所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于，所述抓取装置包括：

一抓取机器人，所述抓取机器人用于将经过包膜后的所述丝饼抓取至丝饼包膜输送循环系统外进行下一道工序。

9.如权利要求1所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于：

所述喂入机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。

10.如权利要求8所述的丝饼包膜输送循环系统，其特征在于：

所述抓取机器人一侧的所述输送辊道为双列排列。