[实用新型]涂胶灌封自动升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶灌封机，特别是涉及一种涂胶灌封自动升 降装置。

背景技术

我们知道，目前制造业劳动力成本越来越高，对于机器人的需求量 也越来越大，对各个制造领域的自动化程度又提出了更高的需求，尤其 在涂胶灌封领域，对于机械部件和电子器件的全自动灌封工艺也提出了 更高的要求，在涂胶灌封领域，机械部件和电子器件的全自动灌封生产 线上，有很多工艺步骤需要自动升降装置来实现，利用自动升降装置完 成待加工零件的升降，达到预设的工位，完成预定的工艺操作。

但在涂胶灌封领域，现有的机械部件和电子器件的全自动灌封生产 线上使用的涂胶灌封自动升降装置，一般采取传统的升降机来实现，传 统的升降机体积大、传动机构复杂、升降不稳定、升降效率低、很难与 生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域 全自动灌封生产线自动化程度的提升，因此需要一种适合涂胶灌封领域 的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，以提升全自动灌 封生产线的自动化程度。

发明内容

本实用新型针对现有机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使 用的涂胶灌封自动升降装置，存在的体积大、传动机构复杂、升降效率 低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂 胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升的技术问题，提供一种 体积小、传动机构简单、升降稳定、升降效率高、很容易与生产线实现 自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产 线自动化程度提升的涂胶灌封自动升降装置。

为此，本实用新型设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升 降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴 上的直线轴承外圈固定连接，主要结构特点是，底座上还设有平行推力 板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有 滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座， 推力滚轮与楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平 行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接。

优选地，楔形升降推力座楔形角为5-60°。

优选地，工作平台底部的楔形升降推力座设有两个或四个。

优选地，部分楔形升降推力座与工作平台底面为滑动连接，部分楔 形升降推力座一侧设有顶紧弹簧。

优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是在底座上 固定设有直线导轨，直线导轨与直线导轨座滑动连接，直线导轨座与平 行推力板固定连接。

优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是通过直线 轴承实现滑动连接。

优选地，平行运动推力装置为气缸。

优选地，平行运动推力装置为电动机，电动机连接丝杠，丝杠上设 有丝母，丝母与平行推力板固定连接。

优选地，连接器为柔性连接器。

本实用新型有益效果是，由于底座上还设有平行推力板，平行推力 板与底座滑动连接，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚 轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力 座滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装 置通过连接器与平行推力板连接，涂胶灌封自动升降装置体积小、传动 机构简单、升降稳定、升降效率高；由于平行运动推力装置为气缸或电 动机，很容易与生产线实现自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂 胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是图1的C-C剖视图；

图3是本实用新型实施例2结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型实施例2的轴测图；

图6是图3的B-B剖视图；

图7是图3的A-A剖视图；

图8是图5的I处放大图；

图9是图3的J处放大图。

图中符号说明：