[发明专利]芯轴自动滚齿装置

说明书

本发明涉及机械加工领域，提供了一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部。该芯轴自动滚齿装置能够高效上料、精度高、稳定性好、通用性强。

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种自动滚齿装置。

背景技术

现有技术中，芯轴滚齿装置有的是通过人工上料的，其自动化程度不高，影响芯轴滚齿加工作业效率。另外，现有技术中也有能实现自动上料的装置，但是由于滚齿作业的过程中，滚齿刀对芯轴的作用力较大，所以滚齿装置必须要对芯轴进行可靠和高效的夹持，而现有技术中的自动上料机构，由于上料位置的控制精度不够，容易导致滚齿装置对芯轴的夹持不牢固，或者为了牢固夹持需要使用较复杂的结构来夹持芯轴。另外，现有技术中的芯轴自动上料装置采用刚性上料，在精度不够的情况下，容易导致料件和夹头的磨损，甚至有可能导致上料失败。再者，现有技术中的芯轴自动上料装置的上料效率也较低，不能满足自动化生产高效上料的需求。

因此，有必要针对上述问题，提供一种新的芯轴自动滚齿装置。

发明内容

本发明提供一种新的芯轴自动滚齿装置，该滚齿装置能够满足自动化生产高效上料、精度高、稳定性好、通用性强的要求。

本发明提供了一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部；所述储料仓用于存储所述芯轴，且固定连接至所述出料导轨，所述储料仓的仓底和所述出料导轨之间形成出料口，所述出料气缸设置在所述储料仓下方，所述出料活动板连接至所述出料气缸，且至少部分收容在所述出料导轨的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移动，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最低点位于所述出料口的下方，所述出料活动板在所述出料通道中的行程最高位置与所述第一备料区域平齐；所述备料挡板设置在所述第一备料区域和所述第二备料区域之间用于可选择地止挡或不止挡位于所述第一备料区域中的芯轴输送至所述第二备料区域，所述备料气缸用于驱动所述备料挡板在止挡所述芯轴的位置和不止挡所述芯轴的位置之间移动；所述横向上料机构包括固定连接至所述上料装置主体的横向上料气缸，所述横向上料气缸包括横向杆部和横向缸体，所述横向杆部两端固定连接至所述上料装置主体，所述横向缸体可以沿所述横向杆部水平往复移动，所述横向杆部的纵长轴线和所述夹持轴线平行，所述纵向上料机构包括固定连接至所述横向缸体的纵向杆部和活动连接至所述纵向杆部的纵向缸体，所述纵向缸体可以相对所述纵向杆部纵向往复移动，所述料件夹持部，且可活动地连接至所述纵向缸体，并且所述料件夹持部和所述纵向缸体之间通过弹簧柔性连接。

本发明的有益效果在于：该芯轴自动滚齿装置能够实现高效上料，并且通过柔性上料避免了芯轴和夹具的磨损，提高了装置的寿命，并且具有较高的作业精度。

优选的，所述储料仓包括仓底和仓壁，所述仓底倾斜设置，且所述仓底靠近上料装置主体的部位较低，远离所述上料装置主体的部位较高。如此设置，便于芯轴从储料仓移出，不易卡死。