[发明专利]自主式作业设备

说明书

技术领域

已建议一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有：至少一个插入式刀具接收部；用于驱动所述插入式刀具接收部的至少一个驱动单元；和至少一个高度调节单元，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部接收的插入式刀具的作业高度、尤其是切割高度。

发明内容

本发明从一种自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机出发，其具有：至少一个插入式刀具接收部；用于驱动所述插入式刀具接收部的至少一个驱动单元；和至少一个高度调节单元，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部接收的插入式刀具的作业高度、尤其是切割高度。

本发明建议，至少一个高度调节单元具有至少一个线性导向单元和至少一个操纵元件，所述至少一个线性导向单元设置用于为了调节所述作业高度而平移地导向所述插入式刀具接收部，所述至少一个操纵元件具有一操纵方向，所述操纵方向至少基本上平行于所述线性导向单元的一导向方向延伸。优选地，线性导向单元由无螺纹的线性导向单元构成。优选地，操纵元件用于操纵高度调节单元。特别优选地，操纵元件设置用于调节作业高度。操纵元件尤其直接由操作者操纵，用于调节作业高度。此处，“自主式作业设备”尤其应理解为在一区域中和/或在一周围环境中自动地前进运动、定向或者导航、尤其在教授过程之后在一区域中和/或在一周围环境中自动地前进运动和/或定向的设备。此处，用语“自动地前进运动和/或定向”尤其应限定尤其是在教授过程之后在无人工干预的情况下作业设备的前进运动、定向和/或导航。优选地，在由操作者通过自主式作业设备进行教授过程之后，自主式作业设备在一区域中和/或在一周围环境中自动地前进运动，或者说在一区域中和/或在一周围环境中自动地定向。在此，作业设备可以构造作为自主式草坪修剪机、作为自主式吸尘器、作为自主式清扫机、作为自主式运输行驶工具、作为自主式飞行器、作为自主式农业设备或者同类设备。优选地，自主式作业设备构造为自主式草坪修剪机，所述自主式草坪修剪机设置用于对构造为草坪面的作业面和/或构造为花园周围环境的作业周围环境进行巡行(abfahren)和/或加工。为此，自主式作业设备特别优选地具有构造为修剪机构单元的作业面加工单元。在此，作业面加工单元可以借助于驱动单元或者借助于单独的修剪机构驱动单元来驱动，所述驱动单元设置至少用于驱动自主式作业设备的行走机构单元，所述修剪机构驱动单元以与用于驱动行走机构单元的所述驱动单元分开的方式构造。

就此而论，“插入式刀具接收部”尤其应理解为用于接收插入式刀具的装置。优选地，所述“插入式刀具接收部”尤其应理解为这样的装置，插入式刀具能够以防丢失的方式固定在所述装置上。优选地，在正常运行中，在插入式刀具接收部上以防丢失的方式固定尤其一插入式刀具。此外，特别优选地，经由插入式刀具接收部来驱动插入式刀具。优选地，插入式刀具由一个或者多个刀构成。此外，可以考虑不同的在本领域技术人员看来有意义的驱动单元，然而驱动单元优选地由内燃机或者特别优选地由电马达构成。驱动单元尤其用于驱动插入式刀具。优选经由插入式刀具接收部将驱动单元的驱动力传递到插入式刀具上。

此外，就此而论，“高度调节单元”尤其应理解为这样的单元，所述单元设置用于调节自主式作业设备的作业高度、尤其是切割高度。优选地，所述“高度调节单元”应理解为这样的单元，所述单元设置用于调节由插入式刀具接收部接收的插入式刀具相对于地基的作业高度、尤其是切割高度。在此，尤其手动地通过操作者来进行调节。特别优选地，高度调节单元设置用于以无工具的方式调节由插入式刀具接收部接收的插入式刀具相对于地基的作业高度、尤其是切割高度。在此，作业高度优选通过平行于地基和/或作业设备的支承面延伸的平面来限定，插入式刀具的最低点处于所述平面中。“设置”尤其应理解为专门地设计和/或配备。“一物体设置用于一确定的功能”尤其应理解为所述物体在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。