[发明专利]自主式作业设备

权利要求书

1.自主式作业设备、尤其是自主式草坪修剪机，其具有：至少一个插入式刀具接收部(12)；用于驱动所述插入式刀具接收部(12)的至少一个驱动单元(14)；和至少一个高度调节单元(16)，所述至少一个高度调节单元设置用于调节由所述插入式刀具接收部(12)接收的插入式刀具(18)的作业高度(h₁，h₂，h₃，h₄)、尤其是切割高度，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个线性导向单元(20)和至少一个操纵元件(22)，所述至少一个线性导向单元设置用于为了调节所述作业高度(h₁，h₂，h₃，h₄)而平移地导向所述插入式刀具接收部(12)，所述操纵元件具有一操纵方向(24)，所述至少一个操纵方向至少基本上平行于所述线性导向单元(20)的一导向方向(26)延伸。

2.根据权利要求1所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个操纵元件(22)设置用于使所述至少一个插入式刀具接收部(12)至少部分地直接地、至少基本上平移地运动。

3.根据权利要求1或2所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个操纵元件(22)构造为按压元件，所述按压元件在被操纵以降低一作业高度(h₁，h₂，h₃，h₄)时直接使所述插入式刀具接收部(12)向下运动。

4.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个固定元件(28)，所述至少一个固定元件设置用于将所述插入式刀具接收部(12)固定在至少一个限定的作业高度(h₂，h₃，h₄)中。

5.根据权利要求4所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个另外的操纵元件(30)，所述至少一个另外的操纵元件设置用于使所述固定元件(28)的固定脱开。

6.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个高度调节单元(16)具有至少一个弹簧元件(32)，所述至少一个弹簧元件设置用于使所述插入式刀具接收部(12)在非固定状态下运动到初始位态中。

7.根据权利要求6所述的自主式作业设备，其特征在于，由所述插入式刀具接收部(12)接收的插入式刀具(18)在所述初始位态中具有最大的作业高度(h₁)。

8.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述高度调节单元(16)的所述至少一个操纵元件(22)设置用于使所述至少一个驱动单元(14)至少部分地直接地运动。

9.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于壳体(34)和接收在所述壳体中的马达接收壳体(36)，在所述马达接收壳体中接收所述驱动单元(14)，并且所述马达接收壳体设置用于在所述壳体(34)中通过所述线性导向单元(20)来导向。

10.根据权利要求9所述的自主式作业设备，其特征在于，所述马达接收壳体(36)具有至少一个固定元件(37)，所述至少一个固定元件设置用于与所述至少一个高度调节单元(16)的所述至少一个固定元件(28)相互作用，用于固定所述插入式刀具接收部(12)的作业高度(h₁，h₂，h₃，h₄)。

11.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于至少一个壳体(34)，所述至少一个壳体在所述操纵元件(22)的紧邻周围环境中至少部分地高过所述至少一个操纵元件(22)。

12.根据以上权利要求中任一项所述的自主式作业设备，其特征在于，所述至少一个操纵元件(22)具有至少为10N的操纵力。