[发明专利]一种无人机智能交互系统

说明书

技术领域本发明涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机智能交互系统。

背景技术无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的无人机与遥控器很少存在交互的信息及功能，功能还不尽如人意。

发明内容本发明的主要目的在于提供一种用于无人机的无人机智能交互系统，旨在解决现有技术中，提供较多的无人机与控制器进行交互的功能。为实现上述目的，本发明提供一种无人机智能交互系统，该系统包括：交互遥控装置、交互无人机；所述交互遥控装置与所述交互无人机通信连接；所述交互无人机上设置语音播放装置、GPS模块、测距模块、无线传输接收模块；所述交互遥控装置包括：指令输入模块，用于输入对交互无人机的操作指令；

无线传输模块，用于与交互无人机无线连接，从而控制无人机；

语音输入输出模块，用于输入音频数据和输出音频数据；

处理模块，用于对所述语音输入输出模块传输的音频数据进行编码压缩；

第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无人机。

所述无人机包括：第二电台模块，用于接收所述第一电台模块发送的编码压缩后的音频数据；还包括，第一数据接口，用于将所述接收的编码压缩后的音频数据发送给语音播放装置；所述语音播放装置包括：第二数据接口，用于接收所述无人机通过第一数据接口发送的编码压缩后的音频数据；解码模块，用于对所述编码压缩后的音频数据进行解码；播放模块，用于将解码后的音频数据进行播放。可选的，所述遥控装置还包括分包模块，用于将所述编码压缩后的音频数据进行分包，生成多个编码压缩后的音频数据帧；

可选的，所述遥控装置还包括指示灯模块，用于在所述无人机的飞行数据异常时的闪烁提示。所述第一电台模块，还用于将所述多个编码压缩后的音频数据帧发送给所述无人机，并接收所述无人机对所述多个编码压缩后的音频数据帧的接收状态信息，及在所述接收状态信息为接收失败时，重新将所述无人机接收失败的音频数据帧发送给无人机。可选的，所述遥控装置还包括：报警模块，用于在所述无人机飞行数据发生异常时，发出报警信息。

所述无人机飞行数据异常包括：飞行距离超出预设的距离、距离障碍物距离较近、飞行震动偏离角度较大等情况。可选的，所述遥控装置还包括显示模块，用于显示搭载在所述无人机上的摄像机拍摄的图像。

本发明具有多种交互的优点，具有体现在：1、通过无线传输模块控制无人机飞行的同时，获取无人机反馈的信号，在控制器内快速处理，当数据出现预设的异常飞行数据后，报警模块进行报警提示操控者进行相应的操作；2、在无人机与控制器上都具有语音模块，增加两者双向的语音反馈；3、具有指示灯模块，当无人机出现飞行异常时，指示灯模块进行闪烁，提醒操控者。

附图说明

图1为本发明实施例的系统原理图。

图中：1、交互无人机；2、交互遥控器；11、语音播放装置；12、解码模块；13、第二数据接口；14、GPS模块；15、测距模块；16、无线传输接受模块；17、第一数据接口；18、第二电台；21、指令输入模块；22、语音输入输出模块；23、无线传输模块；25、分包模块；24、处理模块；26、第一电台模块；27、指示灯模块；28、报警模块。 具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1所示，一种无人机智能交互系统，该系统包括：交互遥控装置1、交互无人机2；所述交互遥控装置与所述交互无人机通信连接；所述交互无人机上设置语音播放装置11、GPS模块14、测距模块15、无线传输接收模块16；

所述GPS模块实时进行定位，并将定位信息通过无线传输接收模块发送出去给交互遥控装置接收；

所述测距模块实时探测障碍物与交互无人机的距离，并自行进行避障操作；

所述语音播放装置可播放音频信息，该音频信息是通过交互遥控器输入，并无线发送给交互无人机，并在语音播放装置中播放。所述交互遥控装置2包括：指令输入模块21，用于输入对交互无人机的操作指令；该指令包括但不限于启动、升空、前进、后退、自动飞行等操作指令；

无线传输模块23，用于与交互无人机无线连接，从而控制无人机；

语音输入输出模块22，用于输入音频数据和输出音频数据；

处理模块24，用于对所述语音输入输出模块传输的音频数据进行编码压缩；