[发明专利]一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构

权利要求书

1.一种全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，其特征在于：包括一个排列有指针体的指针体排料盘、指针体上料机械手、指针体上料工位、指针体移料机械手，还包括一个热转印流水线，所述热转印流水线包括5个工位即预清洁工位、热转印工位、检测工位、后清洁工位、指针下料工位，所述指针体上料机械手把指针体从指针体排料盘转移到指针体上料工位，所述指针体移料机械手把指针体从指针体上料工位转移到预清洁工位，还包括一个进行工位转移的四联机械手，所述四联机械手把热转印流水线上前四个工位上的指针体顺延转移到下一工位；所述的预清洁工位上设有第一电动刷，所述第一电动刷连接在第一活动装置上，所述第一电动刷移动到预清洁工位上时第一电动刷清洁放置在预清洁工位上的指针体；所述热转印工位上设有热转印装置，所述热转印装置包括一个可以上下行的转印头和转印膜输送装置，所述转印膜输送装置上的转印膜位于转印头与热转印工位上的指针体之间，转印头下行把转印膜转印在指针体上；所述检测工位上方设有一个检测指针体是否转印完好的检测头，所述后清洁工位上设有第二电动刷，所述第二电动刷连接在第二活动装置上，所述第二电动刷移动到预清洁工位上时第二电动刷清洁放置在后清洁工位上的指针体；所述指针下料工位上方设有一个指针下料机械手，所述指针下料机械手把指针体从指针下料工位转移到指针工位上装有配重块的外壳中；

所述指针下料机械手包括一个立架，所述立架上设有一个横向滑轨，所述横向滑轨上设有一个受气缸驱动的横向滑台，所述横向滑台上设有一个竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有一个受气缸驱动的竖向滑台，所述竖向滑台上转动的设有一个转动板，所述转动板上固接有第一竖向气动手指，所述转动板连接有驱动转动板转动一个角度的转动板驱动气缸；所述转动板转动可驱使第一竖向气动手指夹着指针转动一个角度放置在指针工位上；

所述四联机械手包括水平导轨，所述水平导轨上滑设有滑座，所述滑座受一个横向气缸驱动而左右活动，所述滑座上一左一右设有两个侧板，所述侧板上设有竖导轨，所述竖导轨上滑设有两个竖滑板，所述竖滑板上端固定有一个工作板，所述工作板上设有4个横向气动手指，所述横向气动手指包括相互夹合的左指和右指，所述左指右指夹合处设有与指针体的转杆匹配的夹槽，所述右指上端还设有定位肩；所述工作板下端位于侧板之间设有一个上行气缸，所述上行气缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上；所述第一电动刷、第二电动刷为一个电机，所述电机的转轴头部安装有一个辐射状刷毛的刷头。

2.根据权利要求1所述全自动指针热转印装配一体机的指针上料热转印机构，其特征在于：所述指针体排料盘为多排排料盘，所述指针体排料盘位于一个直线位移平台上，所述指针体上料机械手包括一个电机螺杆驱动的移动台，所述移动台上设有一个上下方向的竖向气缸，所述竖向气缸的活塞端固定有夹持指针体的第二竖向气动手指。