[发明专利]一种家庭服务机器人的管理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别是涉及一种家庭服务机器人的管理方法及装置。

背景技术

现有的家庭服务机器人，例如松下扫地机器人、扫地狗机器人，极思维机器人上并不存在机器人账户系统，对机器人的管理，只是通过在手机app等终端设备输入机器人本身的一串字符，来获取对机器人的控制，实现音视频功能，任何人获取到这串字符都可以对机器人进行音视频操作，这样就存在泄露隐私的危险。另外现在的家庭服务机器人管理账号发生变更，上一个管理账号也不会被告知。有多少人在控制机器人，是谁在控制机器人，管理账号也不能获知，存在一定的安全隐患。

发明内容

为了解决家庭服务机器人容易泄露隐私的技术问题，本发明提出一种家庭服务机器人的管理方法。

本发明的技术问题通过以下的技术方案予以解决：一种家庭服务机器人的管理方法，包括以下步骤：

S1、终端设备基于URL服务器注册终端设备的账号，并将账号信息上传至xmpp协议服务器；所述xmpp协议服务器还包括基于所述URL服务器注册的其他终端设备及机器人的账号。

S2、所述终端设备连接机器人被以物理接触方式激发而发射出的无线通讯信号，在所述终端设备通过xmpp协议服务器登陆步骤S1中所述终端设备的账号的情况下，所述终端设备接收从所述xmpp协议服务器上发出的所述机器人的账号的添加请求，所述终端设备的账号添加所述机器人的账号，成为所述机器人的管理账号，实现对所述机器人的管理。

进一步地，步骤S2之后包括：

S21、所述终端设备通过所述xmpp协议服务器添加其他设备终端的账号；

S22、所述终端设备将其管理的所述机器人的账号通过所述xmpp协议服务器发送给其他终端设备，以便所述其他终端设备添加所述机器人的账号，具有所述机器人的访问权。

进一步地，所述终端设备根据接收到的用户指令，通过所述xmpp协议服务器收回所述其他终端设备对所述机器人的访问权。

更进一步地，所述终端设备发送给所述其他终端设备的所述机器人的账号被所述其他终端设备通过所述xmpp协议服务器删除。

具体地，所述终端设备通过所述xmpp协议服务器将所述机器人的附加设备推送给所述其他终端设备。

更具体地，所述终端设备推送的所述附加设备被所述其他终端设备通过xmpp协议服务器拒绝接受。

优选地，在步骤S2中，所述终端设备的账号需要在所述终端设备连接所述机器人发射出的无线通讯信号之后通过所述xmpp协议服务器登陆。

本发明提供了一种采用家庭服务机器人的管理方法的装置，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述存储器中的计算机程序控制所述采用家庭服务机器人的管理方法的装置执行上述任一所述的方法。

进一步地，本发明还提供了一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行任一所述家庭服务机器人的管理方法。

本发明还提供了一种家庭服务机器人与终端设备互动的方法，包括以下步骤：

T1、机器人基于URL服务器注册机器人的账号，并将账号信息上传至xmpp协议服务器；所述xmpp协议服务器还包括基于所述URL服务器注册的终端设备的账号；

T2、所述机器人被以物理接触方式激发，再发射出无线通讯信号并被所述终端设备连接；并且所述机器人通过xmpp服务器向所述终端设备的账号发送T1步骤中所述的机器人的账号的添加请求。

具体地，在步骤T2之后还包括所述机器人更换其管理账号，包括如下步骤：所述机器人发射出无线通讯信号并被另一终端设备连接；之后所述机器人通过xmpp服务器向所述的另一终端设备的账号发送所述的机器人的账号的添加请求，实现其管理账号变更。所述机器人发射出无线通讯信号并被所述终端设备连接；所述机器人发射出无线通讯信号并被另一终端设备连接；之后所述机器人通过xmpp服务器向所述的另一终端设备的账号发送所述的机器人的账号的添加请求，实现其管理账号变更。

更具体地，所述机器人更换更换其管理账号之后包括：所述机器人通过所述xmpp协议服务器向变更前的管理账号发出变更通知消息。

优选地，所述机器人的账号被所述设备终端添加成功的提示是通过所述机器人上设有的呼吸灯变亮的方式实现；所述机器人发射的无线通讯信号是通过长按所述机器人的功能按钮实现。