[发明专利]一种螺钉锁付装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种螺钉锁付装置。

背景技术

在产品的生产过程中，部件与部件装配后经常需用螺钉锁付，由于紧固的位置可能较多，很多时候都是操作者在工位上进行锁付操作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：螺钉锁付时该工位操作者需大量重复同一动作，自动化程度偏低，导致效率不高而且难以避免出现质量问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种螺钉锁付装置，用以克服现有技术中螺钉锁付自动化程度偏低的缺陷，达到提高生产效率的效果。

本发明实施例提供一种螺钉锁付装置，包含锁付机构、夹持机构、运动执行机构和控制器；所述控制器分别与所述锁付机构、所述夹持机构和所述运动执行机构电连接；所述锁付机构连接所述运动执行机构，用于对工件进行螺钉锁付。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构安装在生产线体上。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构包含第一传感器，用于感应所述工件的位置。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述夹持机构包含气缸和夹爪，所述夹爪可拆卸的与所述气缸相连接。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述锁付机构包含上钉机构和打钉机构，所述上钉机构连接所述打钉机构，所述打钉机构连接所述运动执行机构。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述上钉机构与所述打钉机构之间通过管道连接，所述管道用于输送螺钉。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述上钉机构和所述打钉机构分别与所述控制器电连接。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述运动执行机构包含第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于感应所述夹持机构对所述工件的夹持状态。

可选地，在本发明一具体实施例中，还包含底座，所述运动执行机构位于所述底座上。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述运动执行机构为机械手。

由以上技术方案可见，本发明的螺钉锁付装置首先通过控制器控制夹持机构对工件进行夹持，然后控制运动执行机构带动锁付机构运动至需进行螺钉锁付的螺纹孔位置，从而由锁付机构对工件进行螺钉锁付。本发明可实现自动锁付螺钉,结构简单，使用方便，有助于提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的螺钉锁付装置的结构示意；

图2为本发明实施例二的螺钉锁付装置的结构示意。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

实施例一

图1是本申请实施例一的示意图，如图1所示，一种螺钉锁付装置，包含锁付机构1、夹持机构3、运动执行机构2和控制器4；控制器4分别与锁付机构1、夹持机构3和运动执行机构2电连接；锁付机构1连接运动执行机构2，用于对工件进行螺钉锁付。

具体的，控制器4可包含PLC可编程逻辑控制器。

当工件位于预设的位置时，首先由控制器4发送控制指令指示夹持机构3对工件进行夹持；夹持完毕后，控制器4再次发送控制指令指示运动执行机构2带动控制锁付机构1至工件需要进行螺钉锁付的位置；最后由控制器4发送控制指令指示锁付机构1对工件进行螺钉锁付。

本实施例中，具体的，夹持机构3安装在生产线体上。当工件在生产线体上被输送至夹持机构3的下方时，夹持机构3可对工件进行夹持，从而固定工件的位置，保证锁付机构1能准确找到螺纹孔的位置进行锁付操作。

本实施例中，具体的，夹持机构3包含第一传感器，用于感应工件的位置。当工件位于指定位置时，第一传感器可触发夹持机构3对工件进行夹持。具体的，第一传感器包含但不限于光感开关和行程开关。