[发明专利]一种螺钉锁付装置在审
| 申请号： | 201611267475.2 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106695310A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张然;郭靖;杨铎 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 301701 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 装置 | ||
1.一种螺钉锁付装置，其特征在于，包含锁付机构、夹持机构、运动执行机构和控制器；所述控制器分别与所述锁付机构、所述夹持机构和所述运动执行机构电连接；所述锁付机构连接所述运动执行机构，用于对工件进行螺钉锁付。
2.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述夹持机构安装在生产线体上。
3.如权利要求2所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述夹持机构包含第一传感器，用于感应所述工件的位置。
4.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述夹持机构包含气缸和夹爪，所述夹爪可拆卸的与所述气缸相连接。
5.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述锁付机构包含上钉机构和打钉机构，所述上钉机构连接所述打钉机构，所述打钉机构连接所述运动执行机构。
6.如权利要求5所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述上钉机构与所述打钉机构之间通过管道连接，所述管道用于输送螺钉。
7.如权利要求6所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述上钉机构和所述打钉机构分别与所述控制器电连接。
8.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述运动执行机构包含第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于感应所述夹持机构对所述工件的夹持状态。
9.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，还包含底座，所述运动执行机构位于所述底座上。
10.如权利要求1所述的螺钉锁付装置，其特征在于，所述运动执行机构为机械手。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳恩博（天津）科技有限公司，未经纳恩博（天津）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611267475.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺钉自动分料机构
- 下一篇：一种导管法兰对中装置
