[发明专利]图像识别的方法和装置

权利要求书

1.一种图像识别的方法，其特征在于，包括：

获取待识别物品的物品图像；

沿所述物品图像的图像中心按照多个旋转角度旋转所述物品图像得到的多个旋转图像；

通过预设分类模型从所述多个旋转图像中，确定出第一图像标记以及所述第一图像标记对应的置信度，其中，所述第一图像标记用于标示所述多个旋转图像中属于目标类别的待识别物品的图像；所述置信度表示所述第一图像标记标示出的待识别物品属于所述目标类别的可信度；所述预设分类模型为通过图像样本对神经网络模型进行训练后获取到的训练好的神经网络模型；

根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中确定目标图像标记，其中，所述目标图像标记用于标记所述物品图像中确定属于所述目标类别的待识别物品的图像；

所述根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：

获取所述第一图像标记所在旋转图像对应的旋转方向；

确定与所述旋转方向相反的反转方向；

沿所述第一图像标记所在旋转图像的图像中心由所述反转方向按照所述旋转角度旋转所述第一图像标记，并将旋转后的第一图像标记叠加到所述物品图像上；

根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像；

所述第一图像标记包括图像标记框，在所述根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像前，所述方法还包括：

根据所述图像标记框的四个角对应的坐标，获取所述图像标记框外接的最小矩形框；

将所述最小矩形框作为所述图像标记框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据旋转后的第一图像标记和所述置信度在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：

确定所述图像标记框中是否包括存在交集的图像标记框；

在所述图像标记框中包括存在交集的图像标记框时，从存在交集的图像标记框中确定置信度最大的第一标记框；

根据所述第一标记框与第二标记框的交集确定匹配值；所述第二标记框为存在交集的图像标记框中除所述第一标记框之外的其他标记框；

在所述匹配值大于或者等于预设匹配值时，确定所述第一标记框为目标标记框且所述第二标记框不是目标标记框；

在所述匹配值小于所述预设匹配值时，确定所述第一标记框和所述第二标记框都为目标标记框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二标记框与所述第一标记框的交集确定匹配值包括：

获取所述第二标记框与所述第一标记框的交集的第一面积；

获取所述第二标记框与所述第一标记框的并集的第二面积；

根据所述第一面积和所述第二面积通过以下公式确定所述匹配值；

其中，P为所述匹配值，S1为所述第一面积，S2为所述第二面积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述置信度和所述第一图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像包括：

从所述第一图像标记中确定第二图像标记；所述第二图像标记为所述第一图像标记中置信度大于或者等于预设阈值的图像标记；

根据所述置信度和所述第二图像标记在所述物品图像中标记出目标物品图像。