[发明专利]一种电动摇篮用运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动摇篮用运动机构。

背景技术

婴儿电动摇椅是一种新型的婴儿安抚产品，也可以称为一种电动摇篮，能够给婴儿营造一种温暖舒适的环境。目前的婴儿电动摇椅有多种摇摆模式，常见的有左右运动模式、上下运动模式或者是前后运动模式，现有的电动摇篮只能实现其中的一种运动模式，模式单一，运动方式简单，无法模拟出怀抱婴儿晃动的安抚方式，从而影响婴儿使用电动摇篮的舒适性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种电动摇篮用运动机构，其目的是采用复合的运动方式，在左右运动的同时又可以上下运动，模拟出怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式。

本发明的技术方案是该种电动摇篮用运动机构包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，所述的左右方向运动机构包括安装在底盘上的限制运动机构左右方向运动轨迹的左右运动导轨，左右运动导轨的两端分别设有左右运动限位块，所述的左右方向运动机构还包括卡在左右运动导轨上的左右运动滚轮组件，且左右运动滚轮组件的滚轮轴压在左右运动限位块下面，所述的左右方向运动机构还包括安装在底盘上、与左右运动驱动电机连接、为左右方向运动机构传递动力的左右运动驱动齿轮，所述的左右运动驱动齿轮上设有与左右运动驱动齿轮同心的运动连杆连接孔，运动连杆的一端安装在运动连杆连接孔内，运动连杆的另一端与安装上下方向运动机构的基座连接，将来自左右运动驱动电机的动力传递至基座上；所述的上下方向运动机构包括为运动机构上下运动提供动力的上下运动驱动电机，上下运动驱动电机通过皮带轮组将上下运动驱动电机的动力传递至安装在齿轮箱座上的上下运动驱动齿轮组件，齿轮箱座上还安装有上下运动驱动蜗杆组件，齿轮箱盖用于封住上下运动驱动齿轮组件和上下运动驱动蜗杆组件，所述上下方向运动机构还包括传动曲臂，传动曲臂的一端安装在上下运动驱动齿轮的轴心上，传动曲臂的另一端安装在摇篮安装座上，所述的摇篮安装座的下表面上设有上轨道，传动连杆的上滚轮在上轨道的表面滚动，所述的上下方向运动机构还包括用于连接和支撑传动连杆的连杆支撑块。

所述的传动曲臂的一端设有曲臂转轴，摇篮安装座通过曲臂转轴与传动曲臂连接，所述的摇篮安装座上设有用于压紧曲臂转轴的曲臂锁紧块。

所述的齿轮箱座通过齿轮箱安装座安装在基座上，且所述的齿轮箱安装座为软质材料制成，齿轮箱座与齿轮箱安装座之间以及齿轮箱安装座与基座之间均采用柔性连接。

所述的左右运动滚轮组件的滚轮上设有凹进去的环形槽，环形槽卡在左右运动导轨上。

所述的传动连杆有两组，交叉连接成剪刀型。

具有上述结构的该种电动摇篮用运动机构采用复合运动，而不是将两种运动简单组合起来，本发明的运动机构在做左右运动的同时可以上下运动，运动轨迹为波浪形的曲线；而且，本机构在上下运动连杆上增加了稳定弹簧，使上下运动无论是在低点还是高点都能平稳切换，毫无顿挫感，完美地将怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式模拟出来，运动平稳、幅度可控，使婴儿得到更加甜蜜、安全的睡眠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的爆炸结构示意图。

在图1-2中，1：底盘；2：左右运动导轨；3：左右运动限位块；4：左右运动驱动齿轮；5：左右运动驱动电机；6：左右运动滚轮组件；7：运动连杆；8：基座；9：上下运动驱动电机；10：皮带轮组；11：齿轮箱座；12：齿轮箱盖；13：上下运动驱动齿轮组件；14：上下运动驱动蜗杆组件；15：齿轮箱安装垫；16：传动曲臂；17：摇篮安装座；18：上轨道；19：曲臂转轴；20：曲臂锁紧块；21：传动连杆；22：连杆支撑块；23：稳定弹簧。

具体实施方式