[发明专利]一种电动摇篮用运动机构

权利要求书

1.一种电动摇篮用运动机构，其特征在于：所述的电动摇篮用运动机构包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，所述的左右方向运动机构包括安装在底盘(1)上的限制运动机构左右方向运动轨迹的左右运动导轨(2)，左右运动导轨(2)的两端分别设有左右运动限位块(3)，所述的左右方向运动机构还包括卡在左右运动导轨(2)上的左右运动滚轮组件(6)，且左右运动滚轮组件(6)的滚轮轴压在左右运动限位块(3)下面，所述的左右方向运动机构还包括安装在底盘(1)上、与左右运动驱动电机(5)连接、为左右方向运动机构传递动力的左右运动驱动齿轮(4)，所述的左右运动驱动齿轮(4)上设有与左右运动驱动齿轮(4)同心的运动连杆连接孔，运动连杆(7)的一端安装在运动连杆连接孔内，运动连杆(7)的另一端与安装上下方向运动机构的基座(8)连接，将来自左右运动驱动电机(5)的动力传递至基座(8)上；所述的上下方向运动机构包括为运动机构上下运动提供动力的上下运动驱动电机(9)，上下运动驱动电机(9)通过皮带轮组(10)将上下运动驱动电机(9)的动力传递至安装在齿轮箱座(11)上的上下运动驱动齿轮组件(13)，齿轮箱座(11)上还安装有上下运动驱动蜗杆组件(14)，齿轮箱盖(12)用于封住上下运动驱动齿轮组件(13)和上下运动驱动蜗杆组件(14)，所述上下方向运动机构还包括传动曲臂(16)，传动曲臂(16)的一端安装在上下运动驱动齿轮(13)的轴心上，传动曲臂(16)的另一端安装在摇篮安装座(17)上，所述的摇篮安装座(17)的下表面上设有上轨道(18)，传动连杆(21)的上滚轮在上轨道(18)的表面滚动，所述的上下方向运动机构还包括用于连接和支撑传动连杆(21)的连杆支撑块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电动摇篮用运动机构，其特征在于：所述的传动曲臂(16)的一端设有曲臂转轴(19)，摇篮安装座(17)通过曲臂转轴(19)与传动曲臂(16)连接，所述的摇篮安装座(17)上设有用于压紧曲臂转轴(19)的曲臂锁紧块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种电动摇篮用运动机构，其特征在于：所述的齿轮箱座(11)通过齿轮箱安装座(15)安装在基座(8)上，且所述的齿轮箱安装座(15)为软质材料制成，齿轮箱座(11)与齿轮箱安装座(15)之间以及齿轮箱安装座(15)与基座(8)之间均采用柔性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动摇篮用运动机构，其特征在于：所述的左右运动滚轮组件(6)的滚轮上设有凹进去的环形槽，环形槽卡在左右运动导轨(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种电动摇篮用运动机构，其特征在于：所述的传动连杆(21)有两组，交叉连接成剪刀型。