[发明专利]一种在线升级方法及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种在线升级方法及控制器。

背景技术

随着MCU(Microcontroller Unit)芯片技术的快速发展，MCU芯片外设功能越来越丰富，像SPI、SCI、Ethernet等通讯外设接口已经逐渐成为标准配置。

传统的程序升级方法包括：

(1)采用JTAG/SWD等接口的仿真器进行程序升级，这种可进行在线调试，但是需要增加仿真器和MCU相关外围烧写接口，从而造成成本增加。

(2)采用RS232/RS485接口进行程序升级，这种烧写方式需要增加相关的硬件进行电平转换，也会额外增加成本，且程序升级比较慢。

鉴于此，目前需要一种能够降低升级成本、提高烧写速度的在线升级方法及控制器。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种能够降低升级成本、提高烧写速度的在线升级方法及控制器。

第一方面，本发明实施例提供了一种在线升级方法，用于对控制器进行在线程序升级，所述方法包括运行所述控制器的在线编程区内的在线编程导引程序；所述在线编程导引程序读取IP地址传递区内的IP地址并初始化所述控制器的以太网接口，所述以太网接口用于连接所述控制器和上位机；判断是否接收到来自上位机的写请求；若接收到来自所述上位机的写请求，接收所述上位机发送的更新程序；将所述更新程序写入应用程序区，程序升级完成。

优选地，所述判断是否接收到来自上位机的写请求具体包括判断在预设时间内是否接收到来自所述上位机的写请求。

优选地，所述判断是否接收到来自上位机的写请求之前，所述方法还包括判断是否接收到来自所述上位机的IP地址改请求；若接收到，修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域。

优选地，所述方法还包括：若未接收到来自所述上位机的写请求，所述控制器由在线编程区直接调转到应用程序区，所述应用程序区执行函数读取所述IP地址传递区内的IP地址并初始化所述控制器的以太网接口后运行所述应用程序区内的应用程序。

优选地，所述方法还包括当程序跳转至所述应用程序区后，若接收到来自上位机的写请求，则跳转到在线编程区内执行在线编程导引程序；若接收到上位机的IP地址改请求，则修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域。

优选地，所述在线编程区、IP地址传递区、应用程序区均设置在所述控制器的FLASH空间内，且互不重叠。

另一方面，本发明实施例提供了一种控制器，该控制器包括在线编程区、IP地址传递区、应用程序区，所述在线编程区用于存储在线编程导引程序，所述IP地址传递区用于存储对应控制器的IP地址，所述应用程序区用于存储应用程序，所述在线编程导引程序用于将升级程序写入所述应用程序区，其中，所述在线编程区具体包括：第一读取单元，用于读取IP地址传递区内的IP地址；第一初始化单元，用于根据读取的IP地址初始化以太网接口，所述以太网接口用于连接所述控制器和上位机；第一判断单元，用于判断在预设时间内是否有上位机写请求；接收单元，用于若接收到来自所述上位机的写请求，接收所述上位机发送的更新程序；写入单元，用于将所述更新程序写入所述应用应用程序区，第一跳转单元，用于若未接收到来自所述上位机的写请求，调转至所述应用程序区。

优选地，所述在线编程区还包括第二判断单元，用于判断是否接收到来自所述上位机的IP地址改请求；第一更新单元，用于若接收到所述上位机的IP地址改请求，修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域。

优选地，所述应用程序区具体包括第二读取单元，用于读取IP地址传递区内的IP地址；第二初始化单元，用于根据读取的IP地址初始化以太网接口，所述以太网接口用于连接所述控制器和上位机；第三判断单元，用于判断是否接收到来自所述上位机的IP地址改请求；第二更新单元，用于若接收到所述上位机的IP地址改请求，修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域；运行单元，用于运行所述应用程序区内的应用程序；第二跳转单元，用于若接收到来自所述上位机的写请求，调转至所述在线编程区。

优选地，所述在线编程区、IP地址传递区、应用程序区均设置在所述控制器的FLASH空间内，且互不重叠。