[发明专利]一种在线升级方法及控制器

权利要求书

1.一种在线升级方法，用于对控制器进行在线程序升级，其特征在于，所述方法包括：

运行所述控制器的在线编程区内的在线编程导引程序；

所述在线编程导引程序读取IP地址传递区内的IP地址并初始化所述控制器的以太网接口，所述以太网接口用于连接所述控制器和上位机；

判断是否接收到来自上位机的写请求；

若接收到来自所述上位机的写请求，接收所述上位机发送的更新程序；

将所述更新程序写入应用程序区，程序升级完成。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到来自上位机的写请求具体包括：

判断在预设时间内是否接收到来自所述上位机的写请求。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到来自上位机的写请求之前，所述方法还包括：

判断是否接收到来自所述上位机的IP地址改请求；

若接收到，修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未接收到来自所述上位机的写请求，所述控制器由在线编程区直接调转到应用程序区，所述应用程序区执行函数读取所述IP地址传递区内的IP地址并初始化所述控制器的以太网接口后运行所述应用程序区内的应用程序。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当程序跳转至所述应用程序区后，若接收到来自上位机的写请求，则跳转到在线编程区内执行在线编程导引程序；若接收到上位机的IP地址改请求，则修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在线编程区、IP地址传递区、应用程序区均设置在所述控制器的FLASH空间内，且互不重叠。

7.一种控制器，其特征在于，包括：

在线编程区、IP地址传递区、应用程序区，所述在线编程区用于存储在线编程导引程序，所述IP地址传递区用于存储对应控制器的IP地址，所述应用程序区用于存储应用程序，所述在线编程导引程序用于将升级程序写入所述应用程序区，其中，所述在线编程区具体包括：

第一读取单元，用于读取IP地址传递区内的IP地址；

第一初始化单元，用于根据读取的IP地址初始化以太网接口，所述以太网接口用于连接所述控制器和上位机；

第一判断单元，用于判断在预设时间内是否有上位机写请求；

接收单元，用于若接收到来自所述上位机的写请求，接收所述上位机发送的更新程序；

写入单元，用于将所述更新程序写入所述应用应用程序区

第一跳转单元，用于若未接收到来自所述上位机的写请求，调转至所述应用程序区。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述在线编程区还包括：

第二判断单元，用于判断是否接收到来自所述上位机的IP地址改请求；

第一更新单元，用于若接收到所述上位机的IP地址改请求，修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域。

9.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述应用程序区具体包括：

第二读取单元，用于读取IP地址传递区内的IP地址；

第二初始化单元，用于根据读取的IP地址初始化以太网接口，所述以太网接口用于连接所述控制器和上位机；

第三判断单元，用于判断是否接收到来自所述上位机的IP地址改请求；

第二更新单元，用于若接收到所述上位机的IP地址改请求，修改IP地址并将修改后的IP地址更新至所述IP地址传递区域；

运行单元，用于运行所述应用程序区内的应用程序；

第二跳转单元，用于若接收到来自所述上位机的写请求，调转至所述在线编程区。

10.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述在线编程区、IP地址传递区、应用程序区均设置在所述控制器的FLASH空间内，且互不重叠。