[发明专利]一种智能手机扬声器自动生产线

说明书

本发明公开了一种智能手机扬声器自动生产线，包括将扬声器的音圈以及支架进行连接组合的支架音圈组合机构、连接支架音圈组合机构用于扬声器的支架与音圈进行振膜组配的膜片组合机构、连接膜片组合机构用于组合成扬声器成品的成品组合机构，以及控制上述机构工作的控制系统。本发明的支架音圈组合机构、膜片组合机构和成品组合机构相连接组成联线的结构形式，在控制系统的控制下实现自动完成对扬声器生产，整个工作过程在控制系统的控制下由各装置的执行元件实现全自动化生产，生产效率高，产品的一致性优良，全线生产可无需人工值守，利于节约人工成本；其中，每个模块均可独立操作，实际使用中的灵活度高。

技术领域

本发明涉及微型扬声器装配生产的自动生产线。

背景技术

目前，用于智能手机的微型扬声器在生产组装过程中，基本是由人工利用功能较单一的半自动化设备、以及众多相对应的治具来进行组装生产。该工艺过程里使得制品的品质对人工技能的依赖程度高，且耗时费力。一方面，对生产完成后的制品执行品控操作难度大，生产质量无法实时有效管控；制造精度的一致性差、难以达到高要求，从而直接导致了制品的使用寿命短问题。另一方面，该工艺过程里工位调动与更换产品工艺的程序复杂，成本上难以优化。

在微型扬声器的生产过程中，涉及到众多的工序，以点胶定型工序来说，目前，业内都是通过单台半自动点胶机以及压合设备分别对各工件进行单独作业，生产效率不高，自动化程度低，不能精确控制点胶和压合的位置和区域，为保证点胶和定型的效果均匀一致，必须经过打胶部位静电处理、精确打胶、磁路清洁及定型等处理；以微型扬声器来说，点胶和压合工序处理得好与不好是影响其发声音质与使用寿命的关键，以往存在的问题有：工序繁多，需要多个人工参与，效率低，生产成本高，存在不可避免的人为因素损失。

随着快速多变的市场需求及企业的发展,改换为流水线生产的模式,用以提高整体效率,减少工序间的在制品,以及追求同步化生产越来越受到重视，决定着企业设备、人员的利用率，并直接关系到产品品质和生产能力的提高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种全自动化对工件进行组合生产，效率高、利于产品品质保持一致性的智能手机扬声器自动生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，包括自动绕线形成扬声器音圈并该扬声器音圈进行与扬声器支架连接组合的支架音圈组合机构、连接支架音圈组合机构用于将经过连接组合工艺的扬声器支架与音圈进行振膜组配的膜片组合机构、连接膜片组合机构并将由膜片组合机构传送来的扬声器半成品组合磁路形成扬声器成品的成品组合机构，以及控制上述机构实现组合生产过程的控制系统。

所述支架音圈组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据所述扬声器支架与音圈的送料方向依次对接排列的第一机台平面、第二机台平面、第三机台平面、第四机台平面、第五机台平面、第六机台平面、第一点焊平台以及点边缘胶平台；

所述支架音圈组合机构还包括

设于所述第一机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线工装输入对接装置、扬声器支架压合装置、音圈引线点胶装置、音圈引线胶加压固化装置、第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述绕线工装输入对接装置设于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带之间、位于送料输送带的输入端的位置，所述第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手跨设在送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，分别用于工装的抓取转送，所述音圈引线点胶装置位于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，所述扬声器支架压合装置与音圈引线胶加压固化装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及