[发明专利]一种智能手机扬声器自动生产线

权利要求书

1.一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，包括自动绕线形成扬声器音圈并该扬声器音圈进行与扬声器支架连接组合的支架音圈组合机构、连接支架音圈组合机构用于将经过连接组合工艺的扬声器支架与音圈进行振膜组配的膜片组合机构、连接膜片组合机构并将由膜片组合机构传送来的扬声器半成品组合磁路形成扬声器成品的成品组合机构，以及控制上述机构实现组合生产过程的控制系统；

所述支架音圈 组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面 设置并根据所述扬声器支架与音圈的送料方向依次对接排列的第一机台平面、第二机台平 面、第三机台平面、第四机台平面、第五机台平面、第六机台平面、第一点焊平台以及点边缘 胶平台；

所述支架音圈组合机构还包括

设于所述第一机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线工装输入对接装置、扬声器支架压合装置、音圈引线点胶装置、音圈引线胶加压固化装置、第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述绕线工装输入对接装置设于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带之间、位于送料输送带的输入端的位置，所述第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手跨设在送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，分别用于工装的抓取转送，所述音圈引线点胶装置位于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，所述扬声器支架压合装置与音圈引线胶加压固化装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于第二机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、音圈与支架压合装置、引线检测装置和第一取废料机械手，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述音圈与支架压合装置设有用于音圈与支架的平面度压整的末端工具，位于所述送料输送带的上方，所述引线检测装置用于音圈点胶位置以及引线位置的偏差检测，所述第一取废料机械手位于所述送料输送带的上方，引线检测装置与第一取废料机械手沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于第一点焊平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、以及第二取废料机械手，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述第二取废料机械手位于送料输送带的上方；以及

设于第三机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、用于音圈与支架焊接组合的点焊装置、用于焊接后多余引线修整的拔线装置以及工装分离装置，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述点焊装置、拔线装置以及工装分离装置沿送料输送带的送料方向依次设置，所述工装分离装置位于送料输送带与绕线底座工装回流输送带的上方位置，用于将绕线底座工装与扬声器支架工装分离、并将所述绕线底座工装传送至绕线底座工装回流输送带上；以及

设于第四机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、引线通断检测装置、第三取废料机械手和焊点保护胶点胶装置，所述送料输送带与绕线底座工装回流输送带平行设置，所述引线通断测试装置用于音圈以及支架焊点的通断检测，所述引线通断检测装置、第三取废料机械手和焊点保护胶点胶装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于第五机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、引线弯弧点胶装置、第一UV固化装置和第一点边缘胶装置，所述引线弯弧点胶装置、第一UV固化装置和第一点边缘胶装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于所述点边缘胶平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带和第二点边缘胶装置，所述送料输送带与绕线底座工装回流输送带平行设置，所述第二点边缘胶装置用于支架的边缘点胶与膜片合模，位于送料输送带的上方位置；以及

设于所述第六机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、边缘胶检测装置、第四取废料机械手和位于送料输送带以及扬声器支架工装回流输送带上方的转运输送机构，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述边缘胶检测装置、第四取废料机械手和转运输送机构沿送料输送带的送料方向依次设置，所述转运输送机构包括用于扬声器振膜工装进行转运的待转运输送线、与待转运输送线的输送方向相反的扬声器支架工装转运输送线、设于扬声器支架工装转运输送线上方做往复运动的扬声器支架工装合模机械手，所述待转运输送线与扬声器支架工装转运输送线相平行设置、并均一端部朝所述第六机台平面一侧边外的方向延伸。