[发明专利]确定目标对象有效进入指定地理区域的方法在审
申请号: | 201611261322.7 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106970396A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 周轲 | 申请(专利权)人: | 重庆多道电子技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/42 |
代理公司: | 上海光华专利事务所31219 | 代理人: | 赵丝丝 |
地址: | 400039 重庆市九龙坡区石桥铺石杨路17*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 目标 对象 有效 进入 指定 地理 区域 方法 | ||
技术领域
本发明涉及定位技术,特别是涉及一种确定目标对象有效进入指定地理区域的方法。
背景技术
现在市面上的GPS设备,可以实现定位、统计里程以及速度等功能,因此其被广泛应用于矿山、石油或者其运输等领域。例如,可以利用GPS设备来对运输车辆进行运载计量,通过分析目标对象上的GPS发送的位置数据来自动计算出运载的次数。不过,在实际应用中发现,目标对象GPS所发送的位置数据和目标对象实际所处的位置信息存在一定的误差或偏差,这是目前无法克服的一客观问题。例如,见图1,判断一目标对象是否已经进、出一个指定区域时,如果对象A在第一时间的位置数据在一地图上的SG(t1),而实际在SO(t1),而对象A在第二时间的位置数据在一地图上的SG(t2),而实际在SO(t2),显然,仅从位置数据来看,那么目标对象A已经进入了区域M,但实际的情况却恰好相反。
因此,如何克服GPS自身误差所带来的对判断一目标是否有效进入一指定区域的误判情况是一技术难题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种确定目标对象有效进入指定地理区域的方法,用于解决现有技术中由于位置信号发送设备自身误差会对判断一目标是否有效进入一指定区域造成误判的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供以下技术方案:
一种确定目标对象有效进入指定地理区域的方法,包括:周期获取一对象的一实时位置数据;基于本次获取的所述实时位置数据和前次获取的所述实时位置数据在一坐标参考系统中的位置,计算所述对象本次和前次所在位置之间的直线与所述坐标参考系统中指定的第一连续封闭区域和一第二连续封闭区域的交点数;根据所述交点数确定所述对象本次是否有效进/出所述第一连续封闭区域。
优选地,所述第二连续封闭区域为沿所述第一连续封闭区域边缘向内/外延展一间距的区域。
优选地,所述实时位置数据为一GPS位置数据。
优选地,根据所述交点数确定所述对象本次是否有效进/出所述第一连续封闭区域的步骤包括:在所述交点数为0或1时,确定所述对象本次为未有效进/出所述第一连续封闭区域;在所述交点数为2时,确定所述对象本次为有效进/出所述第一连续封闭区域。
如上所述,本发明具有以下有益效果:通过在一指定地理区域外设置第二连续封闭区域克服位置数据发送设备所发送的实时位置数据和实际位置之间的误差,使进出指定地理区域的情况确定化,让数据分析结果更为靠近实际结果,提升准确性。
附图说明
图1为现有技术中GPS位置数据存在误差的原理示意图。
图2-1为GPS装置在一实际中的应用实例原理图。
图2-2为本发明提供的确定目标对象有效进入指定地理区域的方法的流程图。
图3-1为本发明中指定地理区域中第一连续封闭区域和第二连续封闭区域为规则形状的一种示意图。
图3-2为本发明中指定地理区域中第一连续封闭区域和第二连续封闭区域为不规则形状的一种示意图。
图4-1为本发明提供的基于实时位置数据的本次和前次所在位置之间的连续轨迹与指定地理区域的交点数为0的一种情况的示意图。
图4-2为本发明提供的基于实时位置数据的本次和前次所在位置之间的连续轨迹与指定地理区域的交点数为0的另一种情况的示意图。
图4-3为本发明提供的基于实时位置数据的本次和前次所在位置之间的连续轨迹与指定地理区域的交点数为0的又一种情况的示意图。
图5-1为本发明提供的基于实时位置数据的本次和前次所在位置之间的连续轨迹与指定地理区域的交点数为1的一种情况的示意图。
图5-2为本发明提供的基于实时位置数据的本次和前次所在位置之间的连续轨迹与指定地理区域的交点数为1的另一种情况的示意图。
图6为本发明提供的基于实时位置数据的本次和前次所在位置之间的连续轨迹与指定地理区域的交点数为2的示意图。
附图标号说明
A目标对象
M1 第一连续封闭区域
M2 第二连续封闭区域
具体实施方式
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置