[发明专利]一种血袋滤器组装系统及组装方法

权利要求书

1.一种血袋滤器组装方法，其特征在于：包括滤器振动盘(1)、滤器组装台(9)、直接头振动盘(12)以及滤器推送装置和直接头推送装置，所述的滤器振动盘(1)、直接头振动盘(12)分别通过PLC控制；

首先，通过直接头振动盘(12)向直接头推送装置输出直接头，再通过第一机械手抓取直接头推送装置所接收到的直接头、并放入到滤器组装台(9)上；

然后，通过滤器振动盘(1)将滤器输出到滤器推送装置上，所述滤器推送装置所接收的滤器先通过第二机械手夹住提升到一定高度，再将滤器旋转90度，然后由第二机械手将旋转后的滤器移动到滤器组装台(9)正上方；

最后，在滤器组装台(9)上完成滤器与直接头之间的装配；利用第三机械手夹住滤器，然后，第三机械手与第二机械手同时向下移动，直至滤器与滤器组装台(9)上的直接头相互装配到位，完成滤器一边与直接头的组装；在滤器一边与直接头组装完毕后，通过第三机械手、第二机械手将一边连接好直接头的滤器提起，然后翻转180度，待直接头推送装置将下一个直接头输出到滤器组装台(9)后，由第二机械手、第三机械手再共同将一边连接好直接头的滤器向下移动，直至滤器与滤器组装台(9)上的下一个直接头相互装配到位，完成滤器另一边与直接头的组装。

2.根据权利要求1所述的一种血袋滤器组装方法，其特征在于：所述的滤器推送装置包括第一气缸(6)和第一活动轨道(7)，所述第一气缸(6)动作输出端与第一活动轨道(7)连接，所述滤器振动盘(1)输出滤器到第一活动轨道(7)上，由第一气缸(6)将第一活动轨道(7)上接收到的滤器输出给第二机械手。

3.根据权利要求2所述的一种血袋滤器组装方法，其特征在于：还包括第一固定轨道(5)和第一吹气管(3)，所述滤器振动盘(1)输出端与第一固定轨道(5)连接相通，所述第一吹气管(3)与第一固定轨道(5)内腔相通。

4.根据权利要求1所述的一种血袋滤器组装方法，其特征在于：所述的直接头推送装置包括第二气缸(15)和第二活动轨道(16)，所述第二气缸(15)动作输出端与第二活动轨道(16)连接，所述直接头振动盘(12)输出直接头到第二活动轨道(16)上，由第二气缸(15)将第二活动轨道(16)上接收到的直接头输出给第一机械手。

5.根据权利要求4所述的一种血袋滤器组装方法，其特征在于：还包括第二固定轨道(14)和第二吹气管(10)，所述直接头振动盘(12)输出端与第二固定轨道(14)连接相通，所述第二吹气管(10)与第二固定轨道(14)内腔相通。