[发明专利]混合动力系统中的扭矩储备

权利要求书

1.一种用于混合动力系统的控制器，其包括：

电子处理器，所述电子处理器被配置成：

接收定义所述混合动力系统的当前状态的输入，其中，所述输入包括加速度输入和发动机速度输入；

至少部分地基于所述加速度输入来确定期望扭矩；

至少部分地基于所述发动机速度输入来确定实际扭矩；以及

当所述期望扭矩与所述实际扭矩不同时，将扭矩策略设置为以高效率水平操作内燃发动机，

其中，为设置所述扭矩策略，所述电子处理器进一步被配置成：

基于所述期望扭矩来确定是否需要增加所述内燃发动机的扭矩；

确定所述内燃发动机是否能够提供所述期望扭矩；

确定是否满足所述混合动力系统的启用条件；

响应于确定存在所述内燃发动机的所述扭矩的期望增加、所述内燃发动机无法提供所述期望扭矩及满足所述混合动力系统的所述启用条件，以效率模式或性能模式中的一者以所述高效率水平操作所述内燃发动机。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中，为以所述效率模式以所述高效率水平操作所述内燃发动机，所述电子处理器进一步被配置成：

产生在所述期望扭矩和所述实际扭矩之间的高效率扭矩轨迹；

确定在所述高效率扭矩轨迹和所述实际扭矩之间的多余扭矩差异；

以所述高效率扭矩轨迹操作所述内燃发动机；

控制电子机器吸收所述多余扭矩差异并从所述多余扭矩差异的吸收中产生扭矩储备；以及

控制所述电子机器将所述扭矩储备储存在所述混合动力系统的电池中。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中，为以所述性能模式以所述高效率水平操作所述内燃发动机，所述电子处理器进一步被配置成：

产生高效率扭矩轨迹；

确定在所述期望扭矩和所述高效率扭矩轨迹之间的期望多余扭矩；

以所述高效率扭矩轨迹操作所述内燃发动机；

控制所述混合动力系统的电子机器将所述期望多余扭矩输出到所述混合动力系统的传动装置；以及

控制所述传动装置将额外于正以所述高效率扭矩轨迹操作的所述内燃发动机的扭矩的所述期望多余扭矩输出到所述混合动力系统的轮子。

4.根据权利要求3所述的控制器，其中，为控制所述电子机器将所述期望多余扭矩输出到所述混合动力系统的所述传动装置，所述电子处理器进一步被配置成控制所述电子机器使用储存在所述混合动力系统的电池中的电能来产生所述期望多余扭矩。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中，储存在所述电池中的所述电能进一步包括扭矩储备，其中，所述扭矩储备是由于以所述效率模式以所述高效率水平操作所述内燃发动机所产生的电能。

6.根据权利要求1所述的控制器，其中，为设置所述扭矩策略，所述电子处理器进一步被配置成：

确定是否需要减小所述内燃发动机的所述扭矩；

确定是否满足所述混合动力系统的启用条件；以及

响应于确定需要减小所述内燃发动机的所述扭矩及满足所述混合动力系统的所述启用条件，以效率模式以所述高效率水平操作所述内燃发动机，

其中，为以所述效率模式以所述高效率水平操作所述内燃发动机，所述电子处理器进一步被配置成

产生高效率扭矩轨迹；

确定在所述高效率扭矩轨迹和所述期望扭矩之间的多余扭矩差异；

以所述高效率扭矩轨迹来操作所述内燃发动机；

控制电子机器吸收所述多余扭矩差异并从所述多余扭矩差异的吸收中产生扭矩储备；以及

控制所述电子机器将所述扭矩储备储存在所述混合动力系统的电池中。