[发明专利]针对无人机进行智能充电的方法及设备

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种针对无人机进行智能充电的方法及设备。

背景技术

无人机(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。

目前，通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集、目标识别跟踪等技术已逐步形成一股潮流。

然而，随着整形技术的不断发展，无人机的使用频率也越来越高，随即对无人机本身的性能也要求越来越高，如无人机的续航时间等。而续航时间的长短直接关系无人机的工作效率。因此及时对无人机进行充电就显得尤为重要。而现有技术中普通的充电方式都是待无人机的电池电量使用耗尽时，飞回基地通过工作人员的操作来对电池进行充电，完成充电功能。此种充电方式费时费力，并不具备智能化的特点。

发明内容

本发明提供一种针对无人机进行智能充电的方法及设备，用以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种针对无人机进行智能充电的方法，所述方法包括：定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。接收返回指令；返回至落点区域起飞。

可选的，在所述定位标准落点区域之前，所述方法还包括：对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。

可选的，在所述定位标准充电区域之前，所述方法还包括：对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。

可选的，在所述行驶至所述充电区域进行充电之前，所述方法还包括：对行迹标线进行识别；获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；所述行驶至所述充电区域进行充电还包括：依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。

可选的，在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于无人机智能充电的设备，所述设备包括：标准落点区域定位模块，用于定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；标准充电区域定位模块，用于定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；第一指令接收模块，用于接收降落指令以降落至所述标准落点区域；第二指令接收模块，用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶模块，用于行驶至所述充电区域进行充电。返回指令接收模块，用于接收返回指令；起飞模块，用于返回至落点区域起飞。

可选的，所述设备还包括：第一区域识别模块，用于对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；第一确定模块，用于在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。

可选的，所述设备还包括：第二区域确定模块，用一个对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；第二确定模块，用于在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。

可选的，所述设备还包括：第一标线识别模块，用于对行迹标线进行识别；第一标线获得模块，用于获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；所述行驶模块还用于：依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。

可选的，所述第二指令接收模块还用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在无人机需要充电时，首先通过定位标准落点区域和定位标准充电区域，然后在接收降落指令以降落至所述标准落点区域，并在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令，最后行驶至所述充电区域进行充电。解决了现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。