[发明专利]针对无人机进行智能充电的方法及设备

权利要求书

1.一种针对无人机进行智能充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；

定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；

接收降落指令以降落至所述标准落点区域；

在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；

行驶至所述充电区域进行充电；

接收返回指令；

返回至落点区域起飞。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准落点区域之前，所述方法还包括：

对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；

在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；

其中，所述n是大于等于2的整数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准充电区域之前，所述方法还包括：

对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；

在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；

其中，所述m是大于等于2的整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶至所述充电区域进行充电之前，所述方法还包括：

对行迹标线进行识别；

获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；

所述行驶至所述充电区域进行充电还包括：

依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。

6.一种用于无人机智能充电的设备，其特征在于，所述设备包括：

标准落点区域定位模块，用于定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；

标准充电区域定位模块，用于定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；

第一指令接收模块，用于接收降落指令以降落至所述标准落点区域；

第二指令接收模块，用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；

行驶模块，用于行驶至所述充电区域进行充电；

返回指令接收模块，用于接收返回指令；

起飞模块，用于返回至落点区域起飞。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一区域识别模块，用于对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；

第一确定模块，用于在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第二区域确定模块，用一个对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；

第二确定模块，用于在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第一标线识别模块，用于对行迹标线进行识别；

第一标线获得模块，用于获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；

所述行驶模块还用于：

依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

所述第二指令接收模块还用于在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。