[发明专利]合格证卡片投放流水线系统

说明书

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种自动化包装生产线中的合格证投放设备。包装流水线体以及安装在其上部用于投放合格证卡片的投放设备；其特征在于：所述投放设备包括盒体、上盖、拉簧、推头、挡板以及拨动机构；推头卡装在盒体内，推头的前端与盒体底面有夹角，推头的后端与盒体底面平行，拉簧的一端与上盖固连，另一端与推头的后端固连；上盖与盒体的尾部铰接，盒体的头部端面安装挡板，挡板与盒体的头部端面之间存在间隙；合格证卡片倾斜堆放在推头与挡板之间；挡板上开设有缺口；拨动机构位于盒体头部用于将合格证拨落。该设备不仅成本低廉、工作过程简单，并且可以保证合格证卡片被可靠的装箱。

技术领域

本发明属于机械设计技术领域，具体涉及一种自动化包装生产线中的合格证投放设备。

背景技术

在自动化包装生产流水线中，合格证是装箱清单的主要组成部分之一。目前，大部分厂家采用人工进行合格证的投放装箱，也有少部分厂家采用吸盘吸取的方式进行合格证的投放装箱。

其中，吸盘吸取的方式解决了合格证的自动投放问题，但吸盘需要运动至合格证表面，才能完成吸取动作；当合格证吸取完成之后，吸盘需要带着合格证运动至箱子上方，而后才能完成投放动作。这就需要吸盘至少配合两个方向的驱动才能够完成合格证的装箱投放工作。该方式存在控制系统复杂、硬件成本高的弊端，并且结构复杂、动作繁琐，从而制约了自动化生产线的生产效率和使用可靠性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成本低廉、工作过程简单，并且可以保证合格证卡片被可靠的装箱的合格证卡片投放流水线系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种合格证卡片投放流水线系统，包装流水线体以及安装在其上部用于投放合格证卡片的投放设备；

投放设备包括盒体、上盖、拉簧、推头、挡板以及拨动机构；

推头卡装在盒体内，推头的前端与盒体底面有夹角，推头的后端与盒体底面平行，拉簧的一端与上盖固连，另一端与推头的后端固连；上盖与盒体的尾部铰接，盒体的头部端面安装挡板，挡板与盒体的头部端面之间存在间隙；合格证卡片倾斜堆放在推头与挡板之间；挡板上开设有缺口；拨动机构位于盒体头部用于将合格证拨落。

为了增加拉簧的有效长度，增加盒体内能放置合格证卡片的张数，推头后端安装有挂钩，拉簧一端从推头后端绕至推头前端后再绕至挂钩上缠绕后与推头固连。

本发明采用的拨动机构具体结构是：包括连接板、微型电机、弹簧片以及拨头；连接板一端固定在盒体上，微型电机固定安装在连接板上，微型电机的输出端安装弹簧片，弹簧片上安装拨片。微型电机输出端旋转带动弹簧片和拨片旋转，将位于盒体内合格证卡片拨落。

为了使拨片能顺利将合格证卡片拨落，拨片采用天然橡胶材料制成，或者采用与合格证卡片有较大摩擦系数的材料。

为了适用不同厚度的合格证卡片，本发明的系统还包括用于调节挡板与盒体头部端面的间隙调节装置；盒体头部端面设置有翻边；间隙调节装置包括螺栓、弹簧以及螺母；螺栓依次穿过翻边、弹簧、挡板后通过螺母紧固，通过调整螺栓和螺母可以调节挡板与盒体头部端面之间的间隙，从而实现不同厚度合格证卡片的兼容。

该系统还包括对射开关；对射开关位于包装流水线线体的两侧用于可辨别是否有箱体通过。

另外，该系统中在合格证卡片掉落方向的一侧，安装有识别传感器，可识别是否有合格证卡片掉落。当有合格证掉落，微型电机断电，合格证卡片投放工作完成；当微型电机通电时间过久(一般不超过箱体长度百分之七十的输送时间)，依然没有合格证卡片掉落时，设备停止并报警，提示工作人员应补充合格证卡片；

进一步地说，该系统还包括龙门式固定支架；固定支架的上部与盒体固连，下部与包装流水线线体固连。