[发明专利]一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法

权利要求书

1.一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法，其包括以下步骤：

(1)采集铣削刀具工作时对应的数控机床的主轴驱动电机的三相输出电流信号；

(2)将采集到的所述三相输出电流信号进行清洗；

(3)采用压缩感知方法及关键点理论自清洗后的所述三相输出电流信号中提取出表征所述铣削刀具磨损的特征系数；

(4)基于以下公式在线计算及更新特征信号指数Γ_k，该特征信号指数Γ_k用于反映所述主轴驱动电机的三相输出电流信号与对应的铣削刀具磨损程度之间的相关关系，进而对铣削刀具磨损进行实时在线监测：

上式中，D是两个向量欧氏距离，S_k是第k次采集所述三相输出电流信号时采用步骤(3)所述方式提取出的特征系数，S_baseline代表基础电流信号数据也即未出故障时电流信号数据的特征系数。

2.如权利要求1所述的基于数据的铣削刀具磨损监测方法，其特征在于：所述三相输出电流信号是采用霍尔电流传感器采集到的。

3.如权利要求1所述的基于数据的铣削刀具磨损监测方法，其特征在于：对所述三相输出电流信号进行清洗是为了去除所述三相输出电流信号中病态、冗余的数据，进而为铣削刀具磨损特征的提取提供可靠的数据。