[发明专利]便携式电动车的身体姿态驶停控制方法

说明书

技术领域

本发明属于便携式电动车领域，尤其涉及到一种便携式电动车的身体姿态驶停控制方法。

背景技术

现有的便携式电动车加速或者刹车通常采用与电动自行车同样的结构，在车把上设置有加速和刹车装置，加速或者刹车时会引发速度的突变，进而在惯性作用下，使得骑行者的身体出现前倾或者后倾。这样骑行者的身体姿态变化是被动的，存在着安全隐患，且刹车和加速均不好控制。用手控制驶停，长时间处于紧张状态会比较易疲劳，在使用也时容易因疏忽或下意识动作造成车辆失控。

发明内容

为解决上述问题，本发明通过身体姿态控制车辆加速行驶或减速刹车，身体前倾重心移动到脚掌时车辆加速行驶，身体后倾重心移动到脚跟时车辆减速停车，身体的前倾或后倾姿态与加速或减速时的惯性相抵消，在加减速时也能始终让身体处于相对平衡状态，乘用更加简单可靠舒适。本发明可以有效解决以上问题，用体感平衡主动控制车辆驶停，操控更容易安全。

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明提供一种便携式电动车的身体姿态驶停控制方法，其包括以下步骤：

预先在控制器中存储有加速、减速、前位置处压力值占用户体重值的比例、后位置处压力值占用户体重值的比例的对应关系表；

采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值；

控制器接收所述前位置处当前压力值和所述后位置处当前压力值，分别计算出其占总压力的比例，并根据其判断是否加速或减速。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，还包括以下步骤：

预先在控制器中存储有用户体重与初始电流的对应数据表；

采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值并将其上传至控制器中；

控制器接收并计算所述前位置处初始压力值和后位置处初始压力值之和，并将其作当前用户体重值，控制器根据所述当前用户体重值从所述用户体重与电流对应数据表调取出对应的初始电流值，并输出该初始电流值。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，所述初始电流值为具有该体重值的用户在骑乘车辆速度为5km/h时的电流值。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，

当用户身体前倾，前位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器向电流控制器发出增加电流的命令，车辆加速；当车速达到20km/h时，相电流控制器发出停止增加电流的命令，车辆不再加速；

当用户身体后倾，后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到70-80％时，控制器启动电子刹车，开始减速；当后位置处当前压力值占用户体重值的比例达到80-90％时，控制器关闭电子刹车，完成刹车。

优选的是，所述的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法中，采集车身上与人体脚掌相对应的前位置处初始压力值和后位置处初始压力值，和采集行驶过程中车身上与人体脚掌相对应人体脚掌的前位置处当前压力值和后位置处当前压力值，包括：

在车身中部设置两个踏板导向部件，其一前一后设置，每个所述踏板导向部件具有与所述车身轴线垂直的导向孔；

分别在所述车身中部的左右两侧设置两个踏板，每个所述踏板的远离车身的侧面开设有两个连接孔，所述两个连接孔之间的距离与两个踏板导向部件之间的距离相等；

导向管穿过所述连接孔和所述导向孔将所述踏板固定在所述车身上；

每个所述踏板导向部件的上表面设置有应变传感器，用于检测前位置处压力值和后位置处压力值。

本发明在一前一后两个踏板伸缩套管上粘贴两个应变片，当人站在踏板上时，踏板伸缩套管受重力作用会产生轻微形变，应变片通过形变幅度感应人体重量及前后分布，并按前后重量配比确定车辆驶停，当前部重量配比大时车辆加速行驶，当后部重量配比大时减速停车。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的工作原理示意图；

图2为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的工作原理示意图；

图3为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的零件爆炸图；

图4为本发明提供的便携式电动车的身体姿态驶停控制方法的一个实施例的结构示意图；