[发明专利]运用凸轮驱动的智能装配系统

说明书

本发明涉及自动化设备领域的运用凸轮驱动的智能装配系统，包括自动上下料设备和智能装配设备，自动上下料设备设置在智能装配设备的前方，用于自动控制上料及下料，智能装配设备包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动装配设备，特别涉及运用凸轮驱动的智能装配系统。

背景技术

现有的自动装配设备一般采用多种的定位电子元件或者复杂的机械结构来实现工件装配的同步。而采用定位电子元件设计制造的设备会存在以下的下缺陷：1）往往造价成本很高，需要设置多种传感器，及多种驱动电机；2）零部件较多，导致装配步骤较多，结构相应的复杂，而连接电子元件的线路也会越复杂，越复杂的线路越容易因线路铺设不合理而造成事故；3）电子元件的线路及由电子元件控制的机械结构较为复杂，导致机械结构部分占用的空间较大，如由电机驱动的机械手整体体积较大，导致整台自动装配设备的体积较大，因此会占用更多的空间；4）电子元件控制的机械部件的故障率较高，而且不能够实现同步动作，影响工件装配的工作效率；5）现有技术中通过机械结构实现同步装配的设备往往通过一个控制器控制多个电机或者其他的驱动设备，使其运转速度尽量一致，从而实现装配步骤依次同步的进行，而由于存在多个驱动设备，对于传动机构的精度要求很高，否则，误差较大，将会导致整台设备无法工作。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供运用凸轮驱动的智能装配系统，其可适用于各种智能加工及装配，整体结构小巧，智能化程度高。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

运用凸轮驱动的智能装配系统，包括自动上下料设备和智能装配设备，自动上下料设备设置在智能装配设备的前方，用于自动控制上料及下料，智能装配设备的前端设有用于配对安装工件的托盘，每个托盘为对应的每个工位，智能装配设备包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件均由主轴传动组件带动实现同步动作，交换平台设置于智能装配设备的前端，用于与自动上下料设备实现上下料互动；主轴传动组件包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接，轴承座共设有两个，分别安装于主传动轴的首尾两端，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合，由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作，交换平台设置于智能装配系统的前端，用于与外置的自动上下料设备实现上下料互动。