[发明专利]运用凸轮驱动的智能装配系统

权利要求书

1.运用凸轮驱动的智能装配系统，包括自动上下料设备和智能装配设备，自动上下料设备设置在智能装配设备的前方，用于自动控制上料及下料，智能装配设备的前端设有用于配对安装工件的托盘，每个托盘为对应的每个工位，其特征在于：智能装配设备包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件均由主轴传动组件带动实现同步动作，主轴传动组件包括主轴电机、主传动轴和轴承座，主轴电机与主传动轴之间通过电机安装座进行连接，轴承座共设有两个，分别安装于主传动轴的首尾两端，主传动轴上设有若干个大小相等的主齿轮，第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件分别独立与其中一个主齿轮进行啮合，由主齿轮带动第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件进行同步动作，交换平台设置于智能装配系统的前端，用于与外置的自动上下料设备实现上下料互动；智能定位传输机构包括传送底座、升降组件和牵引组件，升降组件及牵引组件由第一凸轮传动组件带动进行升降运动，传送底座的顶部设有用于托盘滑入的水平滑轨，牵引组件用于带动托盘进行水平移动，升降组件用于压紧托盘，从而对托盘进行精准定位；检测机构包括同步升降检测平台和检测设备，同步升降检测平台由检测杆和升降座构成，检测杆横向安装在升降座上，检测设备安装在检测杆上，检测设备延伸至传送底座的上方，且位于托盘上方，升降座由第二凸轮传动组件带动进行升降运动，从而带动检测设备升降运动以完成检测；凸轮机械手共设有两组以上，分别并排安装于智能定位传输机构的后方，每组凸轮机械手均包括立式主板、导轨组件和水平支架，水平支架往前延伸至传送底座的上方，且位于托盘上方，水平支架上安装有自动加工装配部件，自动加工装配部件用于对托盘上的工件进行自动加工或者自动装配，导轨组件包括水平导轨和竖直导轨，竖直导轨共设有一组，分别竖向安装在立式主板的前后两端，并在竖直导轨的滑块上设有主支架，使主支架可沿竖直导轨进行上下滑动，水平支架固定安装在水平导轨的前端，水平导轨的滑块安装在主支架的一侧面，使水平支架与水平导轨共同进行水平滑动；第三凸轮传动组件包括位于立式主板左侧的凸轮传动组件一和位于立式主板右侧的凸轮传动组件二，凸轮传动组件一与凸轮传动组件二由同轴带动共同运动，凸轮传动组件一用于带动水平支架进行水平方向移动，凸轮传动组件二用于带动水平支架进行竖直方向移动，当主轴传动组件动作时带动凸轮传动组件一及凸轮传动组件二实现同步运动，从而带动自动加工装配部件实现自动化加工或者自动装配动作。

2.根据权利要求1所述运用凸轮驱动的智能装配系统，其特征在于：所述凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮均平行于立式主板，水平凸轮与竖直凸轮通过横向穿过立式主板的同步轴进行连接，同步轴由同步传动组件带动，同步传动组件与主轴传动组件进行啮合连接，使水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动；摇杆一的底部可转动地安装在立式主板的左侧底端，摇杆一的中部设有水平推动滚轮，水平推动滚轮紧贴着水平凸轮的外侧面，且可沿水平凸轮的外侧面滚动，摇杆一的顶部设有滑动滚轮一，水平支架的后端设有竖直滑板，滑动滚轮一紧贴着竖直滑板的侧面，且可沿竖直滑板的侧面滚动，当水平凸轮转动时，带动摇杆一摆动，从而推动水平支架进行水平方向移动；摇杆二的底部可转动地安装在立式主板的右侧底端，摇杆二的中部设有竖直推动滚轮，竖直推动滚轮紧贴着竖直凸轮的外侧面，且可沿竖直凸轮的外侧面滚动，摇杆二的顶部设有滑动滚轮二，主支架的右侧面设有水平滑板，滑动滚轮二可沿水平滑板滚动，当竖直凸轮转动时，带动摇杆二摆动，从而推动主支架进行竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述运用凸轮驱动的智能装配系统，其特征在于：所述水平支架的内侧面设有用于配对安装水平导轨的定位槽，使水平导轨平行于水平支架。

4.根据权利要求3所述运用凸轮驱动的智能装配系统，其特征在于：所述同步传动组件包括驱动齿轮、驱动轮、同步轮和调速轮，驱动轮与驱动齿轮进行同轴连接，驱动齿轮由主轴传动组件带动，同步轮安装在同步轴上，同步轮、调速轮及驱动轮通过同步带进行啮合连接。