[发明专利]一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装

权利要求书

1.一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装，其特征在于，包括以下部件：主工作台，所述的主工作台分为放料区、下料区以及工作区；运送部件，所述的运送部件设置在主工台的一侧，待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区；工位固定治具部件，所述的工作区设置有多个工位固定部件，所述的工位固定部件用于将待加工的铝件亮条进行定位；

输送振动盘部件，所述的输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣；机械手工作部件；所述的机械手工作部件位于工作区的中间位置，在待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区后，所述的机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序；所述的机械手工作部件包括有主机械手以及旋转工作手组件，所述的主机械手与旋转工作手组件的一端固定并带动旋转工作手组件运动，所述的旋转工作手组件包括有旋转板、抓取装置、吸卡扣装置以及涂胶装置，所述的吸卡扣装置沿旋转板的圆周面边沿间隔分布安装，抓取装置和涂胶装置设置在旋转板上；所述的涂胶装置包括涂胶头以及涂胶主块，所述的涂胶头设置在涂胶主块的前端，所述的涂胶主块内具有供胶水流动的胶水通道，所述的胶水通道与外部的胶水供应装置连通；所述的运送部件包括有运送固定治具、滑轨、滑块以及滑动气缸，所述的运送固定治具设置在滑块上，所述的滑块套设在滑轨上，所述的滑动气缸带动滑块沿滑轨运动；所述的运送固定治具包括有运送底板、多个运送固定台块以及多个运送压紧块，所述的运送固定台块设置在运送底板上，运送底板下端固连滑块，待加工的铝件亮条放置在运送固定台块上并由运送压紧块固定，在每个运送固定台块旁设置有检测开关；所述的吸卡扣装置包括有吸爪手以及吸附件，所述的吸附件位于吸爪手的中间位置，所述的吸爪手的两端具有抵靠爪手，所述的吸附件的后端与外部的气体相通，所述的抵靠爪手与吸附件之间具有活动缓冲空间。

2.根据权利要求1所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的工位固定治具部件具有三个，每个工位固定治具部件包括有固定底板、多个固定块、直向压紧块以及旋转压紧块，所述的多个固定块排布在固定底板上，待加工的铝件亮条形状与固定块排布的形状相适应，铝件亮条通过直向压紧块以及旋转压紧块联动配合定位在固定块上，所述的直向压紧块用于将铝件亮条的直向方向定位，所述的旋转压紧块用于将铝件亮条的斜向方向定位。

3.根据权利要求2所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的每个固定块上内还设置有筒式加热器。

4.根据权利要求1所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的抓取装置包括有抓取钩爪以及抓取气缸，所述的抓取钩爪分为上动卡钩爪以及下定卡钩爪，所述的下定卡钩爪与上动卡钩爪之间具有抓取定位空间，所述的上动卡钩爪的一端与抓取气缸连接并在抓取气缸带动下能够向下定卡钩爪方向运动。