[发明专利]一种外抱式汽车搬运装置

权利要求书

1.一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：包括底座，所述底座分为第一底座（2）和第二底座（3），所述第一底座（2）和所述第二底座（3）通过弧形保护棚（1）将两者连接，使两者间形成中空的弧形通道，所述第一底座（2）和所述第二底座（3）内部均设有升降机构（11）和夹持机构（10），且所述夹持机构（10）置于所述升降机构（11）上，通过所述升降机构（11）带动所述夹持机构（10）在所述底座内升降；

所述弧形保护棚（1）上与所述第一底座（2）和所述第二底座（3）相连接的两侧分别开有方形槽（6），两个所述方形槽（6）对角设置在所述弧形保护棚（1）侧壁；

所述第一底座（2）和所述第二底座（3）上分别有两个所述夹持机构（10），且相互平行置于所述底座内，所述夹持机构（10）包括气缸（1001）、活塞（1002）、多个第一连杆（1003）和多个第二连杆（1004），所述活塞（1002）的一端与所述气缸（1001）连接，另一端与两个所述第一连杆（1003）铰接，所述第一连杆（1003）的另一端分别铰接有第二连杆（1004），所述第二连杆（1004）呈V字形，所述第一连杆（1003）与所述第二连杆（1004）的V字形底部铰接，且两个所述第二连杆（1004）V字形的开口端相靠近的部分铰接，形成W形，通过所述气缸（1001）带动与其连接的所述活塞（1002）运动，进而带动与所述活塞（1002）铰接的所述第一连杆（1003）和所述第二连杆（1004）运动，驱使所述第二连杆（1004）伸出所述底座侧壁，所述第一底座（2）上的所述活塞（1002）和所述第二底座（3）上的所述活塞（1002）的轴线分别重合，且两个所述底座上的夹持机构（10）相互反向放置且所述第二连杆（1004）在伸出过程中相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述升降机构（11）上设有活动板（9），所述活动板（9）的平面与所述底座的平面平行，所述升降机构（11）包括第一电动机（1102）、减速器（1101）、换向器（1105）、传动轴（1104）和升降机，每个所述底座内的所述升降机为两个，分别分布于所述活动板（9）底部的前后两端，且通过传动轴（1104）将两个所述升降机连接，所述传动轴（1104）的轴线平行于所述第一底座（2）和所述第二底座（3）之间的中心线，且两个所述升降机的中间为第一电动机（1102），通过所述换向器（1105）将两端的所述升降机连接，通过所述第一电动机（1102）将动力经所述减速器（1101）输出，经由所述换向器（1105）的作用将动力均匀分布到两个所述升降机上，最终控制所述升降机同时升降。

3.根据权利要求2所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述活塞（1002）的轴线与所述活动板（9）的平面平行且垂直于所述第一底座（2）和所述第二底座（3）之间的中心线，所述第一连杆（1003）和所述第二连杆（1004）相对所述活动板（9）做水平运动。

4.根据权利要求2所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述第一底座（2）和所述第二底座（3）相对应的侧壁上分别开有相同的凹槽(7)，所述第二连杆（1004）的V字形未铰接端能伸出所述凹槽（7），所述凹槽(7)的高度大于所述升降机构（11）带动所述活动板（9）的升降高度，所述第二连杆（1004）铰接部分为销轴铰接，且通过所述销轴固定在所述活动板（9）上。

5.根据权利要求2所述的一种外抱式汽车搬运装置，其特征在于：所述传动轴（1104）由联轴器（1106）与所述升降机或所述换向器（1105）连接，所述升降机包括涡轮蜗杆副（1103）、升降杆和升降台（1107），所述升降台（1107）与所述活动板（9）的底部接触，经由所述传动轴（1104）传出的动力带动所述涡轮蜗杆副（1103）运动，进而带动与涡轮同轴心转动连接的所述升降杆上下运动，使所述升降杆上的所述升降台（1107）上下运动，最终带动所述活动板（9）竖直升降。