[发明专利]一种外后视镜角度调整系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶领域，特别是涉及一种外后视镜角度调整系统。

背景技术

车辆后视镜位于车辆头部的左右两侧，以及车辆内部的前方。后视镜反映了车辆后方、侧方和下方的情况，使得驾驶员可以间接看清楚这些位置的情况，因此后视镜扩大了驾驶员的视野范围。有很多驾驶员开车前常会忘记调节后视镜位置。或者驾驶员开车前调节了后视镜，但在驾驶过程中驾驶员在车内的位置有所调整，使得开车前调整的后视镜视野不是最佳。或者驾驶员并不了解后视镜在什么角度视野最佳。而且，车辆在行驶过程中有转弯、倒车、变道等形式状态，在相应的形式状态有其相应的最佳后视镜视野。因此，后视镜的调节问题大大影响着驾驶员的行车安全。

现有技术对人眼视野区域进行检测，并以此微调后视镜，将视野调至后视镜中央。现有技术控制芯片接收主控板控制信号，两者通过I2C相互通信，单片机接收主控板的电机转向信号，并向主控板反馈电机状态信号，为实现电机的精准转动，在电机与单片机之间也加入了转向角度反馈。陀螺仪与六轴加速器和主控板之间的通信均使用I2C方式。I2C规程运用主/从双向通讯。器件同时为发送数据的发送器和接收数据的接收器。但是，车辆行驶过程中路况复杂，数据繁多，并且容易受到环境因素的干扰。因此，本发明为了解决提高在自动调整后视镜角度过程中的通信实时性和通讯速度灵活性的问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种外后视镜角度调整系统，获取驾驶员眼睛的图像信息和驾驶员眼睛在车内空间的位置信息，并根据这些实时变化的信息控制器能够及时有效的控制外后视镜调节相应至当前最佳角度。

特别地，本发明提供了一种外后视镜角度调整系统，用于对车辆的外后视镜的角度进行自动调整，包括：图像获取装置，用于获取包含驾驶员眼睛的图像；距离获取模块，用于获取所述驾驶员眼睛与所述图像获取装置之间的距离；控制器，用于根据所述距离获取所述驾驶员眼睛在所述车辆空间的位置，根据所述位置确定所述外后视镜应调节角度，根据所述外后视镜应调节角度对所述外后视镜的角度进行调节，以改变所述外后视镜的观测范围。

进一步地，所述控制器配置成在所述应调节角度不高于一预设值时，则不对所述外后视镜的角度进行调节，在所述应调节角度高于所述预设值时，则对所述外后视镜的角度进行调节。

进一步地，所述车辆的行驶模式包括转弯模式、倒车模式和变道模式，所述系统还包括：方向盘转角传感器，用于检测所述车辆的方向盘的转动角度，以判断所述车辆是否处于所述转弯模式、倒车模式或变道模式；所述控制器配置成在所述车辆处于所述转弯模式、倒车模式或变道模式时，根据所述位置和所述转动角度确定所述外后视镜应调节角度。

进一步地，所述距离获取模块和所述控制器之间通过Flexray总线或CAN总线进行通信，所述方向盘转角传感器和所述控制器之间通过Flexray总线或CAN总线进行通信，以使所述距离获取模块获取到的距离信号和所述方向盘转角传感器检测到的转动角度信号直接传递到所述控制器。

进一步地，所述控制器配置成对所述外后视镜的角度进行实时调节或者间隔预定时间进行调节。

进一步地，还包括：开关按钮，用于向所述控制器发送对所述外后视镜的角度进行调节的指令。

进一步地，所述控制器配置成在所述转弯模式、倒车模式或变道模式结束时将所述外后视镜的角度恢复到所述转弯模式、倒车模式或变道模式结束前的角度。

进一步地，还包括：存储模块，用于存储所述车辆的某预定空间内任一位置所对应的具有最佳观测范围的外后视镜的角度信息，即最佳角度；所述控制器配置成将当前外后视镜的角度与所述最佳角度进行比对，根据比对结果确定当前所述外后视镜应调节角度。

进一步地，还包括：显示模式，用于显示所述车辆的当前行驶模式和对所述外后视镜的角度进行调节的方式，所述方式包括手动调节方式和自动调节方式；其中，所述手动调节方式配置成能够接收手动输入的所述外后视镜的角度调节的时间间隔；所述自动调节方式配置成按照预设时间间隔对所述外后视镜的角度进行调节。

进一步地，所述图像获取装置还用于对所述驾驶员进行疲劳检测。