[发明专利]一种人脸追踪的方法及装置

说明书

本发明适用于图像检测技术领域，提供了一种人脸追踪的方法及装置，包括：获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置；在当前图像帧中，定位出相同所述图像位置的区域；将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置；根据获取到的所述特征点位置，在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。本发明对视频图像进行人脸追踪时不需要对视频中每帧图像都进行全局检测，减少了对视频人脸追踪的运算量，提高了处理效率，降低了视频清晰度对处理的影响程度。

技术领域

本发明属于图像检测领域，尤其涉及一种人脸追踪的方法及装置。

背景技术

人脸追踪技术是基于人的面部特征信息，对摄像机采集的视频中人脸位置和面部特征进行追踪的一种人脸检测技术。如图1所示，人脸在图像上的位置通常有三种类型：抬头或低头引起的面部俯仰，向左或向右扭头引起的面部偏航，和向左或向右歪头引起的面部翻滚。其中面部翻滚是指人脸以人脸所在平面的法向量为轴进行一定角度的旋转。

目前人脸追踪研究工作的对象主要是正面或接近正面的人脸图像，即通过人脸对齐(Face Alignment)算法对如图2所示的正面人脸图像进行人脸追踪和对齐。当正面人脸有较小偏转时该算法仍然能够准确的进行追踪和对齐。对于面部俯仰和面部偏航，一般人脸旋转角度较小，人脸横向和纵向的纹理变化不大，可以直接使用人脸对齐算法进行人脸追踪。但对于面部翻滚，有时人脸旋转角度较大，可以进行360度旋转，例如当人倒立时面部翻滚的角度为180度。此时，人脸横向和纵向纹理变化太大，不能直接使用人脸对齐算法进行追踪。这种情况下，需要首先检测面部翻滚的角度，然后根据面部翻滚的角度将整幅图像进行相应的旋转，使图像中的人脸成为正面人脸，最后利用人脸对齐算法对该旋转后的图像进行人脸追踪和对齐。

这种人脸追踪方法，需要对视频的每帧图像全局做人脸检测，通过人脸对齐算法实现人脸的追踪和对齐，运算量大。当面部翻滚角度较大时，需要先对整幅图像进行旋转才能使用人脸对齐算法，这样又极大的增加了对该帧图像中人脸进行追踪的运算量。而且随着视频中清晰度的提高，每帧图像的人脸追踪运算量也会相应增大。例如，目前在PC上对1920×1080的高清视频进行处理，每帧图像需要十几毫秒到一百毫秒以上。在手机和相机等手持设备上对视频人脸追踪的处理速度无法到达30FPS的实时性要求，容易造成视频播放卡顿。

综上所述，目前对视频的人脸追踪方法运算量大，占用系统资源多，处理效率低，容易造成视频播放卡顿，且处理速度受面部翻滚角度和视频清晰度的影响。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人脸追踪的方法，旨在解决目前对视频的人脸追踪方法运算量大，占用系统资源多，处理效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种人脸追踪的方法，包括：

获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置；

在当前图像帧中，定位出相同所述图像位置的区域；

将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置；

根据获取到的所述特征点位置，在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。

本发明实施例的另一目的在于提供一种人脸追踪的装置，包括：

获取单元，用于获取人脸检测框在上一图像帧中的图像位置；

定位单元，用于在当前图像帧中，定位出相同所述图像位置的区域；

对齐单元，用于将所述当前图像帧中定位出的区域内的图像与所述人脸检测框中人脸的正面模板进行人脸对齐，获取所述当前图像中所述人脸的特征点位置；

计算单元，用于根据获取到的所述特征点位置，在所述当前图像帧中确定出人脸检测框。