[发明专利]一种用于物流配送的无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流系统技术领域，特别涉及一种用于物流配送的无人机系统。

背景技术

随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。尽管我国的物流业近几年有了较快发展，但现在的物流配送大多还是人工进行的，这样浪费了人力和物力，造成物流成本较高，同时影响了物流的效率。

发明内容

针对上述现有人工物流配送浪费人力和物力的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于物流配送的无人机系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于物流配送的无人机系统，包括GPS导航系统、控制系统、无人机本体、监控系统、RFID读码器、支撑架和机翼，所述无人机本体的前端设置有RFID读码器，所述无人机本体内设置有机器人，所述机器人上设置有机械臂，所述机械臂上设置有机械手，所述无人机本体内设置有货物放置台，所述货物放置台上设置有自动门，所述货物放置台内设置有夹紧装置，所述无人机本体的下方设置有支撑架，所述支撑架的下方设置有缓冲垫，所述支撑架的两侧设置有缓冲杆。

上述方案的优选方案为：所述机翼上设置有太阳能发电板。可以利用太阳能发电板对太无人机进行充电，节省了能源，同时提高了无人性能。

上述方案的优选方案为：所述机械手内设置有执行装置，当机械手把货物放下时，执行装置把货物推离机械手，能够迅速的放置货物。

上述方案的优选方案为：所述机械臂上设置有摄像机，观察货物投放情况和记录货物投放过程，发现问题立即调整。

上述方案的优选方案为：所述缓冲垫的下方设置有防滑球，所述支撑架的上方设置有收缩装置，无人机在降落时防滑球可以防止无人机打滑，损伤无人机，收缩装置在无人机飞行时把支撑架收缩回去，减小飞行阻力。

上述方案的优选方案为：所述自动门上设置有感应器，机械手取货时，自动门上的感应器会感应到，然后自动门自动打开。

有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种用于物流配送的无人机系统在工作过程中，无人机前端的RFID读码器扫描投放箱上的二维码，无人机本体内设置有货物放置台，无人机本上设置有机器人，机器人的机械手从货物放置台中取下货物放入到投放箱中，完成货物的配送。货物放置台内设置有夹紧，对放置的进行货物固定，防止货物在无人机飞行过程中发生晃动，损坏货物。无人机本体的下方设置有支撑架，支撑架的下方设置有缓冲垫，缓冲垫的下方设置有防滑球，支撑架的两侧设置有缓冲杆，在无机降落时可以防止无人机损伤，同意提高了无人机降落的准确性。本发明的一种用于物流配送的无人机系统，能够有效的通过无人机来进行货物投递，节省了人力和物力，降低了物流成本，提高了物流的效率。

附图说明

图1为本发明一种用于物流配送的无人机系统的结构示意图；

图2为本发明中支撑架的结构示意图；

图3为本发明中货物放置台的结构示意图。

图中：1-机器人本体，2-机翼，3-机械臂，4-摄像机，5-机械手，6-执行装置，7-机器人，8-RFID读码器，9-太阳能电池板，10-支撑架，11-缓冲杆，12-缓冲垫，13-防滑球，14-收缩装置，15-货物放置台，16-夹具装置，17-自动门，18-感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示,本实施例的一种用于物流配送的无人机系统，包括GPS导航系统、控制系统、无人机本体1、监控系统、RFID读码器8、支撑架10和机翼，无人机本体1的前端设置有RFID读码器8，无人机本体1内设置有机器人7，机器人7上设置有机械臂3，机械臂3上设置有机械手5，无人机本体1内设置有货物放置台15，货物放置台15上设置有自动门17，货物放置台15内设置有夹紧装置16，无人机本体1的下方设置有支撑架10，支撑架10的下方设置有缓冲垫12，支撑架的10两侧设置有缓冲杆11。

其中，机翼2上设置有太阳能发电板9。可以利用太阳能发电板对太无人机进行充电，节省了能源，同时提高了无人性能。