[发明专利]一种无人机的控制方法、控制装置及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言涉及一种无人机的控制方法、控制装置及无人机。

背景技术

随着技术的发展无人机越来越普及，越来越多的人开始利用无人机进行拍摄，用户越来越追求智能的通过无人机获得高质量的拍摄，因此，对无人机上的相机的控制越发显得重要。

现有技术中，无人机上的相机控制系统通常是将外置的相机挂载在无人机上，在地面上对挂载的相机设置好后，使无人机在飞行过程中按照相应的设置进行拍照或录像等，这种控制方法无法在无人机飞行的过程中对无人机上的相机进行实时控制，使得相机的拍照模式等与实际拍照所需的模式不匹配，导致拍照质量不佳。此外，现有的无人机上的相机控制系统还有在无人机上搭载相机和无线通信模块，通过地面终端向无人机发送相机控制指令，进而对无人机上的相机的拍照模式进行实时控制，但这种控制方法需要用户在地面进行操作，存在人为偏差，导致获取的图像可能与预期目标不一致，且地面终端与无人机之间的通信信号可能距离或遮挡物的限制，导致相机控制指令的发送存在延迟。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机的控制方法、控制装置及无人机，本发明的无人机的控制方法更智能和准确的控制无人机上的相机进行拍摄。

为解决上述技术问题，本发明提出的一个技术方案是：提供一种无人机的控制方法，包括：

获取无人机的飞控模块发送的飞控参数；

根据所述飞控参数生成相机控制指令，并按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍摄。

其中，所述根据所述飞控参数生成相机控制指令，并按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍摄，包括：

根据所述飞控参数生成相机控制指令；

判断所述飞控参数是否满足预设触发条件；

若是，则按照所述相机控制指令控制所述无人机上的至少两个相机进行拍摄；或

判断所述飞控参数是否满足预设触发条件；

若是，则根据所述飞控参数生成相机控制指令，并按照所述相机控制指令控制所述无人机上的至少两个相机进行拍摄。

其中，所述触发条件的数量为多个；

所述判断所述飞控参数是否满足预设触发条件，包括：

判断所述飞控参数是否满足多个所述预设触发条件中的任意一个。

其中，所述飞控参数至少包括所述无人机的经纬度、飞行高度、飞行速度、飞行距离以及飞行时间。

其中，所述按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍摄，包括：

确定所述相机控制指令为所述无人机上的至少两个相机中的一个相机或多个相机的控制指令；

根据确定结果对应控制所述至少两个相机中的一个相机或多个相机进行拍摄。

其中，所述按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍摄之后，还包括：

存储所述无人机上的至少两个相机拍摄的图像和/或录像，并将拍摄所述图像和/或录像时对应的飞控参数写入所述图像和/或录像的数据中。

其中，所述按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍摄包括：

按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍照、录像和/或调整所述相机的拍摄状态。

本发明还提出的另一个技术方案：提供一种无人机的控制装置，包括：

参数获取模块，用于获取无人机的飞控模块发送的飞控参数；

相机控制模块，用于根据所述飞控参数生成相机控制指令，并按照所述相机控制指令控制所述无人机上的相机进行拍摄。

其中，所述相机控制模块包括：

生成指令单元，用于根据所述飞控参数生成相机控制指令；

条件判断单元，用于判断所述飞控参数是否满足预设触发条件；

拍摄控制单元，用于按照所述相机控制指令控制所述无人机上的至少两个相机进行拍摄。

本发明还提出的另一个技术方案：提供一种无人机，包括：

机体；

飞控模块，设置在所述机体内部，用于控制无人机飞行，以及产生无人机的飞控参数；

相机，设置在所述机体上；

控制装置，分别与所述飞控模块和所述相机连接，用于执行以下动作：获取所述飞控模块发送的飞控参数；

根据所述飞控参数生成相机控制指令，并按照所述相机控制指令控制所述相机进行拍摄。